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学而优教有方

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第5课机器人传感器

【教学目的】

1．学习学生机器人的“主要器官”；

2．能够了解传感器的主要功能；

3．平等交流，掌握各“器官”的作用；

4．能够建立正确的机器人整体概念；

5．学会正确对待传感器的工作方式；

6．激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情；

7．尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念；

8．为传感器的学习建立合适的实践渠道。

【教具准备】

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、相关图片、课件。

【教学重点与难点】

1．重点：学习学生机器人的“主要器官”。

2．难点：理解传感器的功能。

【教学过程】

一、引入新课

机器人也能像人类一样灵活地动作吗？

二、教学新课

A、认识传感器

师：机器猫非常灵活，它是小主人公的好朋友，请你观察下它，看看它是怎么样让小主人

知道它的喜怒哀乐的呢？

(播放机器猫的视频片断)(学生讨论)

师：请回答下面一组问题：

（1） 机器人的“表情”部件有哪些？

（2） 机器人的“感觉”部件有哪些？

（3） 在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？

传感器使得机器人认识外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号，传递到机器人的微控制器中。

目前，用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。

B、了解传感器的主要功能

师：机器猫可以完成很多复杂的工作，神奇极了，在现实的学生机器人身上，也能有这样的神奇。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特别重要的器官来实现的，它就是――传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！

知识小问答：

（1） 传感器相当于人类的什么器官呢？

（2） 传感器分为哪几种类型呢？

（3） 每种类型的工作动力是什么呢？

（4） 为什么机器人一定要有传感器呢？

学生分小组讨论

C、实物进行详细的讲解。

（1）灰度传感器

灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同，光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。

应用实例：机器人沿线行走。

三、小结

今天我们了解了机器人的传感器，它能够帮助机器人像人类一样灵活的运动。

【教学反思】