《车联网激光雷达视频一体机数据交互接口规范（报批稿）》编制说明.pdf

《车联网激光雷达视频一体机

数据交互接口规范》编制说明

一、目的意义

智能网联汽车是未来产业发展的战略制高点，当前正处于技术快速演进、

产业加速布局的关键阶段。车路协同已经成为智能网联汽车发展应用的重要趋

势，它要求车、路、云一体发展，实现智能安全的交通系统。通过部署路侧智

能设备，智能交通系统收集路侧信息，并将信息通过通信技术与车辆共享，使

车辆拥有超视野的感知能力，提供全面的路侧环境信息。

在实现智慧道路建设的总体战略布局中，交通传感器是其中的关键环节之

一，其主要功能是实现路况环境的数据信息采集，为路侧感知网络提供原始数

据。诸如感应线圈、截面雷达和地磁钉等传统交通传感器，仅可以获得某一截

面或瞬时的车辆所在车道和车速信息，很难满足智慧道路建设的需求。为此，

视频摄像头、激光雷达、毫米波雷达等交通目标传感器成为路侧感知系统的重

要组成部分。

现有的路侧感知系统中，各设备相互独立，应用功能关联少，这也使得传

统路侧感知设施存在感知方式不互补、信息不互通的问题，往往一个路口需要

安装视频监控、雷达、微波车检器等多种不同的感知设备，安装成本高，维护

困难，且数据孤岛化严重。推动路侧感知系统从单点智能到场景智能是智能交

通网联化建设的重点。雷视一体打开了路侧感知设施升级的新思路，通过将视

频监控和雷达融合应用，最大程度实现这两大技术方案的优势互补。

目前，不同厂家的激光雷达视频一体机在功能、参数、安装方式、技术要

求、安全性能等方面都不尽相同，在数据处理和传输方式上存在差异，数据质

量参差不齐。国际上，现有的激光雷达视频一体机相关的国际标准主要涉及激

光技术、视觉处理、机械设计等规定，其中ISO13849为激光雷达视频一体机提

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供了安全控制系统设计和验证的指南，ISO11146给出了激光雷达中激光束在传

输过程中的结构、功率密度等质量要求。在数据接口交互方面，美国ASPRS组织

制定LAS格式标准规定了激光雷达点云数据格式，美国标准与测试材料协会制定

的ASTME57标准规定了激光雷达点云数据交换格式。国际上尚没有发布激光雷

达视频一体机融合数据接口的相关规范和标准。国内车联网数据交互相关的标

准仅有福建省标准化协会发布的T/FJAS022-2023《基于5G的车联网应用场景与

应用层数据交互要求》，尚无用于车路协同道路环境信息感知的路侧激光雷达

视频一体机数据交互接口标准以及技术规范。

本标准制订目的在于规定车联网激光雷达视频一体机数据交互的总体架

构、数据交互接口协议、数据帧格式和数据信息接口格式。标准编写小组根据

我国车联网行业的实际国情和产业技术现状，通过调研国内主要路侧激光雷达

视频一体机生产厂家，结合主流产品实际生产和使用情况，制订该标准。具体

来说，该标准的预期经济效果主要包括如下几个方面：

（1）有利于打破信息孤岛、实现多设备信息共享。通过信息流梳理优化，

反作用于流程管理，达到业务结构优化的目的。各类信息的集中交换、处理有

助于提高计算单元的处理效率，避免信息重复采集、资源浪费，在有限的计算

资源配置下，提高业务效能，为规范信息资源提供指导。

（2）有利于提高资源利用率，促进集约型社会发展。从经济效益角度看，

本标准制定将避免重复布设造成的资源浪费，为企业降低相关设备、工程企业

的研发成本。从生态文明的角度看，集约的数据信息管理可以节省各类软硬件

资源，提高设备的使用效率，为生态环境和生态文明建设带来正面、积极的效

益。

二、任务来源

根据江苏省市场监督管理局《省市场监管局关于下达2022年度江苏省地

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方标准项目计划的通知》（苏市监标〔2022〕192号）的要求，江苏智行未来汽

车研究院有限公司承担地方标准《激光雷达视频一体机数据采集接口技术》的

制定工作。

本标准负责起草单位为江苏智行未来汽车研究院有限公司、江苏省公安厅

交警总队、南京市公安局交警支队、常州工学院、苏州万集车联网技术有限公

司、苏州市智能网联科技发展有限公司、江苏省产品质量监督检验研究院、南

京芯视界微电子科技有限公司、苏州创元产业投资有限公司、东南大学、无锡

学院、苏州科技大学、江苏天安智联科技股份有限公司。

三、编制过程

标准内容涉及通信