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Lan-C5协作参数

(机械尺寸图)

机器人采用关节模块化设计，使用面向开发者层面的机器人系统。用户可根据AUBO平台

提供的应用程序接口，开发属于自己的机器人控制系统；此外，机器人配有专用的可编程操

作界面，用户可通过此界面实时观察机器人的运行状态，对机器人进行诸多控制设置，也可

脱机进行离线仿真，极大地提升了实际应用的工作效率。

该协作机械手为本公司推出的商用智能轻型6自由度模块化协作机器人，有效负载5kg.

●臂展：1008mm

●最大工作半径：886.5mm

●自由度：6

●负载：5kg

●重量：24kg

●定位精度：±0.01mm

●末端速度：2.8m/s

●功耗：150w（普通工况下）

●材料：铝合金

●环境湿度：25-0%（无冷凝）

●环境温度：0-50°C

●防护等级：IP54

●供电电源：48V

●安装方式：任意角度

●运动轴运动范围及最大速度：

●关节1基座：±175°，180°/s

●关节2肩部：±175°，180°/s

●关节3肘部：±175°，180°/s

●关节4腕部：±175°，180°/s

●关节5腕部：±175°，180°/s

●关节6腕部：±175°/360°（选配），180°/s

该机械臂具有较高的灵活性和精度，可应用于多种场景，例如：

1.新零售：可用于无人零售场景，实现商品的抓取、摆放等操作；

2.服务行业：如按摩服务、食品制作等；

3.工业制造：参与金属加工、机床装卸、橡塑加工等，完成搬运、码垛、装配等任务；在

金属加工中可代替锻造、轧制、拉丝、冲击挤压、弯曲和剪切等手工工艺；在机床装卸方面，

可解决物料大且重，人工上料困难的问题；在橡塑行业中，可用于轮胎蒙皮下料等枯燥且有

一定危险性的工位，提高生产效率并降低成本；

4.医疗健康：可以在医疗护理领域发挥作用，例如参与药品的分拣、医疗器械的搬运等；

也可应用于一些诊疗辅助，如在三维视觉引导下进行颈部超声扫描等；

5.科研教育：用于科研实验中的物料处理、设备操作等，或作为教学工具，帮助学生更好

地理解机器人技术和自动化概念；

6.物流行业：进行货物的搬运、分拣等工作，提高物流效率。