机械原理块状物品推送机的机构综合课程设计.docx

机械原理

课程设计说明书

目录

设计任务书 1

设计题目：块状物品推送机的机构综合与结构设计 1

设计数据与要求 1

设计任务 1

实现推送机推送要求的执行机构方案选定 2

实现推送机推送要求的执行机构设计方案 2

设计方案选定 5

凸轮机构的参数设计 7

减速系统设计 7

绘制推杆位移曲线 7

确定基圆半径，确定凸轮理论廓线 7

确定基圆半径，确定凸轮理论廓线 7

选择合适的推杆尺寸 7

电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和

加速度变化曲线 8

传动装置运动和动力参数计算 9

减速系统设计 9

动力参数计算 9

运动分析 10

总结 11

参考文献 12

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设计任务

设计题目：块状物品推送机的机构综合与结构设计

在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置。

设计数据与要求

向上推送距离S=120mm，生产率为每分钟推送物品120件；

推送机的原动机为同步转速为3000r/min的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；

由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；

设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；

在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小；

设计任务

至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；

确定电动机的功率与满载转速；

设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图；

在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线；

编写课程设计说明书。

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实现推送机推送要求的执行机构方案选定

实现推送机推送要求的执行机构设计方案

方案一

图2-1

凸轮－齿轮组合机构图2－1所示的凸轮－齿轮组合机构，可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条机构的齿条直线往复运动。当扇形齿轮的分度圆半径大于摆杆长度时，可以加大齿条的位移量。

方案二

连杆机构图2－3所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。连杆BC上E点的轨迹，在部分近似呈以F点为圆心的圆弧形，因此，杆FG在图示位置有一段时间实现近似停歇。

图2－3连杆机构

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方案三

图2-4

凸轮－连杆组合机构图2－4所示的凸轮－连杆组合机构也可以实现行程放大功能，但效率较低。

方案四

图2－5固定凸轮－连杆组合机构

固定凸轮－连杆组合机构图2－5所示的固定凸轮－连杆组合机构，可视为连杆长度BD可变的曲柄滑块机构，改变固定凸轮的轮廓形状，滑块可实现预期的运动规律。

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方案五

图2-2

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回

转运动或往复直线运动。

与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。

凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。

凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。是机械中的一种常用机构，在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。图2－2所示的凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律。

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设计方案选定

经比较，方案五，其结构简单、紧凑，并且传动平稳，运动精确，由于该设计采用正弦加速度曲线运动规律，没有冲击。

用Excel处理结果

角度

位移

速度

加速度

0.00

0.00

0.00

0.00

5.00

0.03

0.22

1.10

10.00

0.23

0.87

2.15

15.00

0.77

1.92

3.11

20.00

1.81

3.33

3.93

25.00

3.46

5.03

4.58

30.00

5.84

6.95

5.03

35.00

9.01

9.00

5.26

40.00

13.01

11.10

5.26