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电液伺服阀常见故障分析

摘要:电液伺服阀因其优良的静动态性能和控制精度而广泛应用于航空领域。

由于电液伺服阀的高采购价值属性，其维修的经济价值较高。故障诊断是维修过

程的核心内容，以维修为目标的专业化伺服阀故障分析目前处于广泛缺失的状况。

基于此背景，本文主要研究了喷挡式电液伺服阀故障进行理论分析、故障模拟及

试验研究，获取基本的喷挡式伺服阀故障特征信息。

关键词:电业伺服阀；维修；故障分析

1电液伺服阀概述

1.1电液伺服阀的作用

电液伺服阀简称伺服阀，是液压伺服系统中的关键元件。伺服阀主要是接收

系统给定的模拟量信号，然后输出相应的流量和压力，能够将系统中的电气部分

与液压部分联系起来。在伺服控制系统中，伺服阀既是信号转换元件，又是功率

放大元件。

1.2电液伺服阀的结构

电液伺服阀可以看成一个小型的电液系统，主要包括电、机械转换部分、机

械液压转换和功率放大部分、反馈部分、电控部分。

1.3喷挡式伺服阀工作原理

喷挡式伺服阀没有信号输入时，控制线圈内无电流通过，在永久磁铁的磁场

作用下不产生力，衔铁不受力作用，挡板及阀芯均处于初始中间位置，伺服阀无

输出。有信号输入时，控制线圈内有电流通过，在永久磁铁的磁场作用下产生力，

衔铁受力作用偏向一侧，挡板偏离初始中间位置，两侧喷嘴挡板输出控制油压不

再相同，两侧产生压力差，其压差使阀芯向某一侧运动，直到在某一点重新达到

受力平衡。阀芯运动改变阀芯与阀套开口度，从而输出不同的流量或压力。

2喷挡式伺服阀的常见故障为堵塞、磨损

2.1堵塞故障模拟

根据统计，70%的伺服阀故障均是由液压油污染造成的，按照航空液压行业

现行的油液污染度统一标准，是以油液中颗粒数的多少来确定油液污染度等级的，

污染度等级越高，伺服阀出现堵塞的概率也会升高。本研究选取对颗粒敏感度最

高的喷嘴作为控制变量，通过改变喷嘴口尺寸大小来模拟伺服阀堵塞故障。设定

喷嘴口直径模拟喷嘴无堵塞、两侧喷嘴均堵死及单侧喷嘴堵死三种情况得到仿真

结果。两侧喷嘴均堵死，伺服阀无流量输出，阀芯不动作；单侧喷嘴堵死，伺服

阀输出单边流量，输出至最大值后不变，阀芯偏向一侧极限位置无法回中，即伺

服阀出现“跑单边”现象。

若伺服阀喷嘴未完全堵死，喷嘴轻微堵塞对伺服阀的零偏影响电液伺服阀故

障诊断及特性仿真研究最大，一侧喷嘴堵塞，伺服阀零位向另一侧偏移，喷嘴堵

塞43.75%，零偏由0增大到10%，伺服阀静态性能不合格，输出特性改变；喷嘴

轻微堵塞伺服阀的频率特性变化不明显，即对伺服阀的信号跟随能力影响不大，

但会改变其响应特性，造成调节时间的增长以及超调量的变大，使伺服阀变得不

稳定。

2.2磨损故障模拟

伺服阀的磨损引发的性能缺陷是一典型故障，常见的磨损形式有喷嘴挡板射

流磨损、阀芯节流锐边磨损以及反馈杆顶端小球磨损等。喷嘴挡板射流磨损以及

反馈杆顶端小球磨损形成磨损面十分复杂，难以进行理论分析。本研究选取阀芯

节流锐边圆角尺寸作为控制变量，模拟伺服阀阀芯节流锐边磨损的故障现象。分

别设定阀芯节流锐边圆角尺寸为0.005mm、0.05mm、0.1mm，进行试验。经过试验

得出随着阀芯节流锐边磨损程度的加剧，伺服阀滞环由0.71%增大到9.16%，压

力增益逐渐减小，常值泄漏由0.36L/min增至0.92L/min，零位泄漏由0.6L/min

增至1.5L/min，伺服阀的重复精度下降，输出特性改变。

2.3零部件缺陷故障模拟

喷嘴挡板伺服阀的反馈组件是压配合焊接，其最薄弱的地方在弹簧管，弹簧

管管壁非常薄，在外力冲击下极易发生破损。通过设定弹簧管内外径的尺寸，控

制其壁厚，进行伺服阀弹簧管失效故障模拟，仿真结果显示当弹簧管壁变薄失效，

伺服阀完全不受控，输出流量变化非常大，系统振动严重。

最后，对伺服阀的堵塞、磨损、零部件缺陷得出如下结论：

（1）两侧喷嘴完全堵死伺服阀无输出，单侧喷嘴堵死伺服阀出现“跑单边”

现象，喷嘴未完全堵塞会造成伺服阀零偏，稳定性和响应速度降低；

（2）阀芯节流锐边磨损会使滞环和内泄量增大，压力增益减小，伺服阀超

调，响应速度变慢，重复精度降低；

（3）弹簧管失效伺服阀失效不可控，系统振动严重。

3喷嘴挡板伺服阀常见故障实验研究

喷嘴挡板阀容易发生堵塞故障，只是因为喷嘴对油液污染度十分敏感，极易