过程控制与自动化仪表PPT(共59页).ppt

过程控制与自动化仪表;主要内容;主要内容;绪论;过程控制（Processcontrol）是指用控制手段对连续生产过程的某些物理参数进行自动控制。采用各种检测仪表、调节仪表、控制装置、计算机等对整个生产过程进行自动检测、监督和控制。

石油、化工、水利、电力、冶金、轻工、纺织、制药、建材、核能、环境工程等许多领域的自动控制系统，都属于过程控制系统。

;过程控制与运动控制的关系;炼油;钢铁;煤气;污水处理;电力;石化;过程控制的发展简况;仪表化与局部自动化阶段（50～60年代）;基地式仪表;综合自动化阶段（60-70年代中期）;单元组合仪表;全盘自动化阶段（70年代中期至今）;集中管理，分散控制

基于数字控制仪表和计算机与网络技术;;FCS，FieldbusControlSystem;;过程控制系统组成;图1为人工控制室温。为保证恒温室温符合要求，操作人员要随时观察温度计的指示值，并随时判断和决定如何操作阀门来保证恒温要求，然后进行操作。;眼看——用传感器将温度信号转换为控制器可接受的信号。

脑想——控制器将输入的实测温度信号和要求值比较（相减求偏差),并按偏差值计算出控制量。

手动——人工阀门换成控制阀，按控制信号自动改变开度。

人工控制受制于经验和注意力，控制不精确。而自动控制按设定好的方案进行计算控制，可以做到精确的、恰当的控制。;过程控制系统：

为实现对某个工艺参数的自动控制，由相互联系、制约的一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的一个整体。;;用通用名称表示为：;过程控制常用术语;过程控制常用术语;过程控制系统的分类;反馈控制系统;前馈控制系统;复合控制系统（前馈-反馈控制系统）;定值控制系统;随动控制系统;顺序控制系统;过程控制的主要特点;过程控制的品质指标;过程控制的品质指标;阶跃信号的输入突然，对被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够有效地克服这种干扰，那么对其它比较缓和的干扰也能很好地克服。

阶跃信号的形式简单，容易实现，便于分析、实验和计算。故更多使用阶跃信号。;在阶跃输入的扰动作用???，定值控制系统过渡过程有四种形式：;③等幅振荡过程

被控变量在给定值附近来回波动，且波动幅度保持不变。

④振荡发散过程

被控变量来回波动，且波动幅度逐渐变大，离给定值越来越远。

;1.系统阶跃响应的单项性能指标

单项性能指标包含了对控制系统的稳定性、准确性和快速性三方面的评价。;1）衰减比n和衰减率ψ;衰减比n和衰减率ψ是表示系统稳定程度的指标。n大于1，则系统是稳定的。随着n的增大，过渡过程逐渐由衰减振荡趋向于单调过程。

试验证明：衰减比在4:1到10:1之间时，过渡过程的衰减程度合适，过渡过程较短。

衰减比n与衰减率ψ之间有简单的对应关系：

n=4:1~10:1就相当于ψ=75%～90%;最大动态偏差是控制系统动态准确性指标。;有时也采用超调量σ来表示被控参数偏离设定值的程度，σ的定义是第一个波振幅与最终稳态值y(∞)之比。即;3）余差C

过渡过程结束后，被控参数的稳态值y(∞)与设定值之间的残余偏差叫做余差，也称静差。是衡量控制系统稳态准确性的指标。;4）调节时间Ts和振荡频率ω

Ts是指从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间。当被控参数与稳态值间的偏差进入稳态值的±5%（或±2%）范围内，就认为过渡过程结束。;调节时间和振荡频率是衡量控制系统快速性的指标

过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间的时间间隔叫振荡周期T，其倒数称为振荡频率

f=1/T;另外还有峰值时间Tp（又称上升时间），是指过渡过程开始，至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。也是衡量控制系统快速性的指标。;控制系统的单项品质指标小结

稳定性衰减比n=4:1~10:1最佳

准确性余差C小好

最大偏差A小好

快速性过渡时间Ts短好

振荡周期T短好

各品质指标之间既有联系、又有矛盾。例如，过分减小最大偏差，会使过渡时间变长。因此，应根据具体工艺情况分清主次，对生产过程有决定性意义的主要品质指标应优先予以保证。;闭环控制系统对设定值的阶跃扰动的响应曲线;偏差积分性能指标;偏差积分性能指标;偏差积分性能指