自动控制系统第五.ppt

后者相当于忽略异步电机的漏感电磁惯性。在此条件下，（5-6）这是在上述条件下异步电机近似的线性机械特性。第63页,共94页，星期六，2024年，5月（2）稳态工作点计算设A为近似线性机械特性上的一个稳态工作点，则在A点上（5-7）在A点附近有微小偏差时，Te=TeA+?Te，Us=UsA+?Us，而s=sA+?s，代入式（5-6）得第64页,共94页，星期六，2024年，5月（3）微偏线性化将上式展开，并忽略两个和两个以上微偏量的乘积，则（5-8）第65页,共94页，星期六，2024年，5月从式（5-8）中减去式（5-7），得（5-9）已知转差率，其中?1是同步角转速，?是转子角转速，则(5-10)第66页,共94页，星期六，2024年，5月将式（5-10）代入式（5-9），得（5-11）式（5-11）就是在稳态工作点附近微偏量?Te与?Us和??间的关系。第67页,共94页，星期六，2024年，5月带恒转矩负载时电力拖动系统的运动方程式为按上面相同的方法处理，可得在稳态工作点A附近的微偏量运动方程式为（5-12）第68页,共94页，星期六，2024年，5月将式（5-11）和（5-12）的微偏量关系画在一起，即得异步电机在忽略电磁惯性时的微偏线性化动态结构图，如图5-9所示。如果只考虑?U1到??之间的传递函数，可先取?TL=0，图5-9中小闭环传递函数可变换成第69页,共94页，星期六，2024年，5月（4）近似动态结构图3npω1Rr2UsASA3npU2sAωs2R’rnpJsΔUsΔTeΔTLΔ?+--图5-9忽略电磁惯性时异步电机微偏线性化的近似动态结构图第70页,共94页，星期六，2024年，5月（5）异步电机的近似线性化传递函数于是，异步电机的近似线性化传递函数为第71页,共94页，星期六，2024年，5月式中KMA—异步电机的传递系数，Tm—异步电机拖动系统的机电时间常数，第72页,共94页，星期六，2024年，5月由于忽略了电磁惯性，只剩下同轴旋转体的机电惯性，异步电机便近似成一个线性的一阶惯性环节，即(5-13)把得到的四个传递函数式写入图5-8中各方框内，即得异步电机变压调速系统微偏线性化的近似动态结构图。第73页,共94页，星期六，2024年，5月最后，应该再强调一下，具体使用这个动态结构图时要注意下述两点：由于它是偏微线性化模型，只能用于机械特性线性段上工作点附近的稳定性判别和动态校正，不适用于起制动时转速大范围变化的动态响应。由于它完全忽略了电磁惯性，分析与计算有很大的近似性。返回目录第74页,共94页，星期六，2024年，5月*5.5转差功率损耗分析（略）返回目录第75页,共94页，星期六，2024年，5月*5.6变压控制在软起动器和轻载降压节

能运行中的应用除了调速系统以外，异步电动机的变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中也得到了广泛的应用。本节主要介绍它们的基本原理，关于其运行中的一些具体问题可参看参考文献[42]，[43]，[44]。第76页,共94页，星期六，2024年，5月*5.6.1软起动器起动电流问题常用的三相异步电动机结构简单，价格便宜，而且性能良好，运行可靠。对于小容量电动机，只要供电网络和变压器的容量足够大（一般要求比电机容量大4倍以上），而供电线路并不太长（起动电流造成的瞬时电压降落低于10%~15%），可以直接通电起动，操作也很简便。对于容量大一些的电动机，问题就不这么简单了。第77页,共94页，星期六，2024年，5月起动电流和转矩公式在式（5-2）和式（5-3）中已导出异步电动机的电流和转矩方程式，起动时，s=1，因此起动电流和起动转矩分别为（5-19）（5-20）第78页,共94页，星期六，2024年，5月由上述二式不难看出，在一般情况下，三相异步电动机的起动电流比较大，而起动转矩并不大。对于一般的笼型电动机，起动电流和起动转矩对其额定值的倍数大约为起动电流倍数起动转矩倍数起动电流和转矩分