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基于单片机的四轴飞行器的设计与实现

摘要：小型四旋翼飞行器具有设计简单，机动性能优越，升降垂直和高安全性的优点。所以，在军事和执法，侦察，搜索救援，喷洒农药，航拍，勘测，玩具，设施监测和灾害评估的应用前进都非常广泛。本文从四旋翼飞行器的设计到开发进行了一系列的研究研究。内容主要包括了包括四旋翼飞行器如今的背景意义，主要的技术难度，任务需求，设计流程，主要算法等方面。分析设计了四旋翼飞行器的结构原理，利用不同算法对飞行器的稳定飞行进行控制。

首先，对四旋翼民用飞行器的研究意义进行分析，对四旋翼民用飞行器的基本结构设计及其技术功能需求和主要性能指标进行了理论分析和经验总结，设计了飞行器的整体