机器人申报书.pdfVIP

啊还不是很照进

泰安市大学生科技创新计划

项目申报书

项目名称：

申请人：

项目领域：

所在院校:

联系电话：

泰安市科学技术局制

二O一四年九月

一、基本信息

姓名性别身份证号

申

请所在院系专业研究领域

人

1联系电话电子信箱

信

息获得的奖励及荣誉

姓名性别身份证号

申

请所在院系专业研究领域

人

2联系电话电子信箱

信

息

获得的奖励及荣誉

姓名性别身份证号

申

所在院系专业研究领域

请

人

3联系电话电子信箱

信

息

获得的奖励及荣誉

导师姓名电话电子信箱

导师姓名

项

项目名称嵌入式大型仿人形智能迎宾机器人

目

情预计研究申请资助金额

2年

况年限(万元)

2

二、研究内容

机器人（robot）是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。随着科技的发

展、社会的进步，机器人在当前生活中得到了越来越广泛的应用。机器人的任务是协助或者取代人

类的工作，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。机器人必将改变未来。

现在很多商场、宾馆、公司企业等场所都有大量的迎宾人员或者导航员。由于迎宾人员或者解说

员，从事的是重复性工作、耗费人力资源，增加了企业的运行成本，另外服务人员长时间从事重复

性的工作，造成对工作的热情锐减，从而影响服务质量。所以公共服务迎宾机器人的发展则是顺应

市场的需求。目前市场上虽然出现了一些迎宾机器人，但是由于它们的成本较高、机构复杂、功耗

大、控制困难、行走速度慢等问题则大大限制了迎宾机器人的普及。

本研究的基本内容旨在通过对嵌入式和机器人学研究，自主设计并且制作出一个具有迎宾礼仪

和导航服务的大型的仿人形智能迎宾机器人。该机器人融合模式识别，电工电子，机械设计，智能

人机交互，网络技术，实时系统，传感器技术，信息采集和处理，自动控制技术和系统集成等核心

技术，使其能够与人自然、和谐的交互，实现很好的迎宾功能。改变机器人及金属材质带给人的冰

冷无情的特征。确立了机器人的设计方向后，将按照以下五种设计原则指导机器人的设计：（1）功

能需求原则；（2）人机工学原则；3）审美规律原则；（4）品牌一致性原则；（5）情感需求原则。

在外形、外观方面，我们通过对材料和机械设计的研究，使机器人在身高、体型等方面尽可能

的仿真，利用solidworks三维设计软件对设计进行三维表现，并结合Flash