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;;;;二、惯性力(InertialForce);;三、达朗伯原理
（D′Alembert′sPrinciple）;;;1、质点的达朗伯原理;质点系由n个质点组成，;1、质点的达朗伯原理;2、质点系的达朗伯原理;2、质点系的达朗伯原理;例1（P282/例13-1）已知：物块A，m=10kg，忽略尺寸及大小；梁，不计重量，q=60°。求物块A下滑至l=0.6m，a=2m/s2时，固定端O的约束反力。;四、刚体惯性力系的简化;刚体惯性力系特点;2、刚体惯性力系简化结果;;;;;2、刚体惯性力系简化结果------主矢与主矩;;要求：;五、动静法应用举例;;例1图示车载杆件AB在A、B处均为光滑接触面，若已知汽车以等加速度a在平坦的路面上行驶，杆件的质量为m、长度为l，杆件与车厢水平面的夹角为j。求：A、B二处的约束力。;;;;例2：已知：物块，m，b，h，m；求使物块保持相对静止时，小车的加速度。;;杆上各点的加速度分布？;例3：（P286/例13-3）已知：AB=BD=1m，均为m=3kg；求:。;例4：已知：均质杆OA、AB，m、l。求：由水平位置从静止开始运动瞬时，铰链O的约束反力。;例5：已知：转子m=20kg，e=0.01cm，转轴垂直于对称面，n=12000r/min。求重心位于最低位置时，轴承反力。;静平衡：若使偏心距e=0，且只受重力（主动力）
作用，则刚体在任何位置均能保持静止不
动的现象。
惯性力系的主矢等于0。;曲轴;本讲作业
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