第五章 间接平差.pptx

测量平差;第五章间接平差;思想：

间接平差法（参数平差法）是通过选定t个与观测值有一定关系的独立未知量作为参数，将每个观测值都分别表达成这t个参数的函数，建立函数模型，按最小二乘原理，用求自由极值的方法解出参数的最或然值，从而求得各观测值的平差值。;设平差问题中有n个观测值Li，已知其协因数阵

，必要观测数为t，选定t个独立参数，其近似值为，观测值L与改正数V之和，称为观测量的平差值。按具体平差问题，可列出n个平差值方程为

令

;

则平差值方程的矩阵形式为

令

式中为参数的充分近似值，于是可得误差方

程式为

;5.1间接平差原理;2、随机模型

间接平差的随机模型与条件平差的随机模型相同，即

，

3、基础方程及其解

误差方程的个数为观测值的个数n，而未知数的个数为n+tn。所以误差方程为超定方程组，故有无穷组解。而满足

的解只有一组。由于向量V是向量的函数，按数学上求条件极值的方法有：

;转置后得：

将此式与误差方程联立，得间接平差的基础方程为：

基础方程的个数与未知数的个数相等，故有唯一解。

为解此基础方程，将第二式代入第一式，消去V，得

因为，所以上式有唯一解。

令;则

由上式解出参数后，代入误差方程可得到改正数V。进而可求得观测值的平差值：

4、间接平差的计算步骤

（1）根据平差问题的性质，选择t个独立量作为参数；

（2）列出误差方程；

（3）组成法方程；

（4）解算法方程；

（5）计算改正数V；

（6）计算观测值的平差值;间接平差的关键是列误差方程，而列误差方程的关键是选择待估参数（未知数）。

1、待估参数的个数

在间接平差中，待估参数的个数等于必要观测的个数t。

2、待估参数的选择

选择原则：a、所选取t个待估参数必须相互独立；

b、所选取t个待估参数与观测值的函数关

系容易写出来。;参数的选取方法;3、不同情况下待估参数的???择及误差方程的列立

（1）水准网

在水准网平差中，通常选取待定点的高程平差值作为待估参数。

a、无已知点的水准网——假定一点的高程已知，则选取其余t个点的高程平差值作为待估参数；

b、有已知点的水准网——选取t个待定点的高程平差值作为待估参数。

这样选取，既足数，又独立，而且容易写出参数与观测值之间的函数关系，还可以直接得到各点高程的平差值。;如图，选于是有：;令，则

式中：;例:水准网如图所示，已知

=5.000m，=3.953m，

=7.650m。各点的近似高程为：

观测值见下表，试列出误差方程。;解：设

于是误差方程为：;（2）GPS网三维无约束平差

在GPS网三维无约束平差中，常常选某点i作为参考点，则该点在WGS84系下的三维坐标、、可看作已知数据，其余各点作为待定点。在WGS84系下，要确定一个点的空间位置，需要X、Y、Z三个坐标分量，设GPS网中的总点数为m个，则必要观测数为，因此，可选个点的坐标平差值作为参数。

如图，以A点为参考点，即已知，则t个参数为：

;于是，误差方程为：;（3）三角网

在三角网平差中，通常选m个待定点的坐标平差值作为待估参数，即t=2m。

这样选，既足数，又独立，

而且容易写出参数与观测

值之间的函数关系。一般

地，角度观测值可由右图

表示，于是有：

;例如右图所示的大地

四边形，其必要观测

数为4，图中待定点坐

标也是4，故选：;;（4）三边网

有足够起算数据的三边网与三角网一样，也是选m个待定点的坐标平差值作为待估参数，即t=2m。一般地，边长观测值可由下图表示，于是有：;例如