奋斗stm32开发通用口例程讲解.pdfVIP

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通用IO口(GPIO)例程实验

1.GPIO功能描述

每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),两个32

位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR),一个32位置位/复位寄存器

(GPIOx_BSRR),一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器

(GPIOx_LCKR)。

根据中列出的每个I/O端口的特定硬件特征,GPIO端口的每个位可以

由软件分别配置成多种模式。

−输入浮空

−输入上拉

−输入下拉模

−拟输入开漏

−输出推挽式

−输出

−推挽式复用功能

−开漏复用功能

每个I/O端口位可以自由编程,然而I/0端口寄存器必须按32位字被(不允许

半字或字节)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存

器的读/更立更时不会发生。

改的独;这样,在读和改之间产生IRQ

下图给出一个5V兼容I/O端口位的基本结构。

(1)VDD_FT对5伏兼容I/O脚是特殊的,它与VDD不同

端口位配置表

1

输出模式位

2通用I/O(GPIO)

复位期间和刚复位后,复用功能未开启,I/O端口被配置成浮空输入模式(CNFx[1:0]=01b,

拉拉

MODEx[1:0]=00b)。复位后,JTAG引脚被置于输入上或下模式:

−PA15:JTDI拉

置于上模式

−PA14:JTCK置于下模式

−PA13:JTMS置于上拉模式

−拉

PB4:JNTRST置于上模式

当作为输出配置时,写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。可以以

推挽模式或开模式(当输出0时,只有N-MOS被打开)使用输出驱动器。输入数据寄存器

(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。所有GPIO引脚有一个弱上

拉拉不

和弱下,当配置为输入时,它们可以被激活也可以被激活。

2.1输入配置

当I/O端口配置为输入时:

●输出缓冲器被

●触发输入被激活

拉拉不拉拉

●根据输入配置(上,下或浮动)的同,弱上和下电阻被连接

●出现在I/O脚上的数据在

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