INOVANCE汇川IR-R300系列6轴机器人用户手册-机械篇-中文.pdf

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INOVANCE汇川IR-R300系列6轴机器人用户手册-机械篇-中文用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

前言

前言

资料简介

汇川IR‑R300系列是六关节大负载工业机器人,该工业机器人安全稳定、手腕紧凑,支持多

种总线通讯,可通过EtherCAT总线扩展外部轴控制,广泛应用于锂电上下料、物流、一般

工业的大负载搬运和码垛。IR‑R300系列具备精度高、结构紧凑、柔性安装等特点,可实现

更紧凑的工作单元布局,为大批量、柔性生产保驾护航。

本手册介绍产品的规格、安装、接线和维

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