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上海奥特博格汽车工程有限公司
AUTOBOXTechnology(Shanghai)Co.,Ltd.
郑州振华ZS11AP31项目
电气集成技术文档
屈金光
2018年4月11日
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目录
TOCHYPERLINK目录 PAGEREF_Toc124721
HYPERLINK第1章绪论 PAGEREF_Toc211293
HYPERLINK第2章DeviceNet网络下配网及组态 PAGEREF_Toc39254
HYPERLINK2.1焊机配网 PAGEREF_Toc11264
HYPERLINK2.2抓手配网 PAGEREF_Toc1133715
HYPERLINK第3章外部TCP的新建 PAGEREF_Toc1716720
HYPERLINK第4章小原焊机焊接参数的设置 PAGEREF_Toc1033222
HYPERLINK4.1焊机参数的修改与编辑 PAGEREF_Toc1556122
HYPERLINK4.2焊机参数导出与导入 PAGEREF_Toc1202023
HYPERLINK4.3TP语言的修改 PAGEREF_Toc532423
HYPERLINK4.4一般需要设置的焊接参数 PAGEREF_Toc363024
HYPERLINK第5章双焊枪配置 PAGEREF_Toc1676225
HYPERLINK第6章常见故障解除方法 PAGEREF_Toc1041726
HYPERLINK6.1SRVO-046OVC异常故障解除 PAGEREF_Toc445326
HYPERLINK6.2SRVO-068DTERR异常故障消除 PAGEREF_Toc2231626
HYPERLINK6.3SRVO-2146轴保险丝熔断故障消除 PAGEREF_Toc1366427
HYPERLINK6.4PRIO-104装置离线故障消除 PAGEREF_Toc1602228
HYPERLINK6.5SRVO-006机械手断裂故障消除 PAGEREF_Toc2462129
HYPERLINK6.6SPOT-012焊接时序异常APSH-158没有焊接设定组输出故障消除 PAGEREF_Toc248031
HYPERLINK6.7SVGN-020压力不足1:焊枪1 PAGEREF_Toc2061432
HYPERLINK6.8INTP-252用户坐标系与示教坐标系不相同 PAGEREF_Toc1007132
HYPERLINK6.9DNET-055电路板和网络错误:Bd2DNET-114检测到总线故障错误故障消除 PAGEREF_Toc15333
HYPERLINK6.10SPOT082过早收到焊接过程中信号 PAGEREF_Toc3191233
第1章绪论
郑州振华ZS12、ZS11、ZS11E、AP31项目为小零件拼装工位,多车型混合共线生产。能制造白车身多个分装工件总成:左侧AB柱框架加强板总成、右侧AB柱框架加强板总成、后纵梁总成左右、前纵梁总成左右、后侧围内板-左、后侧围内板-右、后围板总成、中通道总成、左、右侧围封板总成、备胎舱总成、尾灯安装框架总成、通风板天窗总成、座椅板总成等。以上工作站均采用欧姆龙PLC控制系统集成,站内主要设备包括:机器人(270F、210F、165F)、工装夹具、水气单元、螺柱焊机、修磨器等。PLC控制柜,集成了以上设备的电源回路和控制回路
电源回路
2.1焊机配网
DeviceNet接线方式。
V+与V-分别接24V电源SHLD接地,2、4端口接信号。(注:FANUC的DeviceNet板Master、slave不对外供24V电源,需要外接电源。)
2、对DeviceNet板硬件进行拨号分配Rack地址。如下图
对DeviceNet板硬件拨号与Rack地址对应表,1-4默认为OFF。
BoardNumber(Rack)地址
Switch5
Switch
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