无锡振华ZS12项目-FANUC机器人集成技术文档.docxVIP

上海奥特博格汽车工程有限公司

AUTOBOXTechnology(Shanghai)Co.,Ltd.

郑州振华ZS11AP31项目

电气集成技术文档

屈金光

2018年4月11日

PAGE4

目录

TOCHYPERLINK目录 PAGEREF_Toc124721

HYPERLINK第1章绪论 PAGEREF_Toc211293

HYPERLINK第2章DeviceNet网络下配网及组态 PAGEREF_Toc39254

HYPERLINK2.1焊机配网 PAGEREF_Toc11264

HYPERLINK2.2抓手配网 PAGEREF_Toc1133715

HYPERLINK第3章外部TCP的新建 PAGEREF_Toc1716720

HYPERLINK第4章小原焊机焊接参数的设置 PAGEREF_Toc1033222

HYPERLINK4.1焊机参数的修改与编辑 PAGEREF_Toc1556122

HYPERLINK4.2焊机参数导出与导入 PAGEREF_Toc1202023

HYPERLINK4.3TP语言的修改 PAGEREF_Toc532423

HYPERLINK4.4一般需要设置的焊接参数 PAGEREF_Toc363024

HYPERLINK第5章双焊枪配置 PAGEREF_Toc1676225

HYPERLINK第6章常见故障解除方法 PAGEREF_Toc1041726

HYPERLINK6.1SRVO-046OVC异常故障解除 PAGEREF_Toc445326

HYPERLINK6.2SRVO-068DTERR异常故障消除 PAGEREF_Toc2231626

HYPERLINK6.3SRVO-2146轴保险丝熔断故障消除 PAGEREF_Toc1366427

HYPERLINK6.4PRIO-104装置离线故障消除 PAGEREF_Toc1602228

HYPERLINK6.5SRVO-006机械手断裂故障消除 PAGEREF_Toc2462129

HYPERLINK6.6SPOT-012焊接时序异常APSH-158没有焊接设定组输出故障消除 PAGEREF_Toc248031

HYPERLINK6.7SVGN-020压力不足1：焊枪1 PAGEREF_Toc2061432

HYPERLINK6.8INTP-252用户坐标系与示教坐标系不相同 PAGEREF_Toc1007132

HYPERLINK6.9DNET-055电路板和网络错误：Bd2DNET-114检测到总线故障错误故障消除 PAGEREF_Toc15333

HYPERLINK6.10SPOT082过早收到焊接过程中信号 PAGEREF_Toc3191233

第1章绪论

郑州振华ZS12、ZS11、ZS11E、AP31项目为小零件拼装工位，多车型混合共线生产。能制造白车身多个分装工件总成：左侧AB柱框架加强板总成、右侧AB柱框架加强板总成、后纵梁总成左右、前纵梁总成左右、后侧围内板-左、后侧围内板-右、后围板总成、中通道总成、左、右侧围封板总成、备胎舱总成、尾灯安装框架总成、通风板天窗总成、座椅板总成等。以上工作站均采用欧姆龙PLC控制系统集成，站内主要设备包括：机器人（270F、210F、165F）、工装夹具、水气单元、螺柱焊机、修磨器等。PLC控制柜，集成了以上设备的电源回路和控制回路

电源回路

2.1焊机配网

DeviceNet接线方式。

V+与V-分别接24V电源SHLD接地，2、4端口接信号。（注：FANUC的DeviceNet板Master、slave不对外供24V电源，需要外接电源。）

2、对DeviceNet板硬件进行拨号分配Rack地址。如下图

对DeviceNet板硬件拨号与Rack地址对应表，1-4默认为OFF。

BoardNumber（Rack）地址

Switch5

Switch