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工业机器人应用编程考试1+X证书考试模拟试题2

一、单选题

1.在完全到达p10后，置位输出信号do1，则运动指令的转角半径应

设为?（B）

A.z0

B.fine

C.z10

2.紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序?（B）

A.Function

B.TRAP

C.Procedure

3.在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数（A）。

A.校准窗口

B.资源管理器窗口

C.系统信息窗口

D.控制面板窗口

4.校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适?（C）

A.重定位运动

B.线性运动

C.单轴运动

D.以上都可以

5.关闭机器人控制柜电源后必须等（B）分钟后才可以再次开机。

A.1

B.2

C.5

D.10

6.手动限速状态下TCP最大速度是?（A）

A.250mm/s

B.500mm/s

C.750mm/s

D.1000mm/s

7.IF(di1=1anD.di2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下，do1为1?

（B）

A.di1=1、di2=0、di3=0

B.di1=0、di2=0、di3=1

C.di1=0、di2=1、di3=0

8.下列程序的IO信号类型的是（C）

A.num

B.const

C.bool

D.PERS

9.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项?（B）

A.FTP/NFSClient

B.PC.Interface

C.FlexPendantInterface

10.ABB工业机器人的主电源开关在什么位置?（C）

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

11.在完全到达p10后，置位输出信号do1，则运动指令的转角半径

应设为?（B）

A.z0

B.fine

C.z10

12.在哪个窗口可以改变手动操作时的工具?（B）

A.程序编辑器

B.手动操纵

C.控制面板

D.程序数据

13.机器人在哪种状态下无法编辑程序?（D）

A.自动

B.手动限速

C.手动全速

D.A.和C

14.IF(di1=1anD.di2=1)ORdi3=1Setdo1；当下列哪种情况下，do1为

1?（B）

A.di1=1、di2=0、di3=0

B.di1=0、di2=0、di3=1

C.di1=0、di2=1、di3=0

15.在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址?

（A）

A.控制器属性

B.系统属性

C.硬件设备

D.软件资源

16.如果ABB.IRC5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状

态，则示教器的使能器处于（A）状态。

A.一直第一档按下

B.一直第二档按下

C.按第一档按下后松开

D.按第二档按下后松开

17.示教器上有几根手写笔?（B）

A.0个

B.1个

C.2个

D.4个

18.下列程序的IO信号类型的是（C）

A.num

B.const

C.bool

D.PERS

19.校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适?（C）

A.重定位运动

B.线性运动

C.单轴运动

D.以上都可以

20.工业机器人编程方法不包括（D）

A.示教编程

B.离线编程

C.文字编程

D.顺序编程

21.恢复机器人系统到出厂状态采用（A）。

A.重置系统

B.重置RAPID

C.返厂

D.直接重启

22.如果ABB.IRC5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状

态，则示教器的使能器处于（A）状态。

A.一直第一档按下

B.一直第二档按下

C.按第一档按下后松开

D.按第二档按下后松开

23.配置总线连接参数是在哪种类型中（B）。

A.Motion

B.I/OSyetem

C.Controller

D.Communication

24.下列是Gi1信号的类型的（C）。

A.digitalinput

B.analoginput

C.groupinput

D.以上都不是

25.手动限速状态下TCP最大速度是?（A）

A.250mm/s

B.500mm/s

C.750mm/s

D.1000mm/s

26.配置DSQC652板需在（B）系统参数中进行总线连接。

A.DeviceTrustLevel

B.DeviceNetDevice

C.Devic