智能网联汽车线控底盘系统装调与测试-课件 项目三任务2:线控驱动系统的数据分析与调试(课件).pptx

智能网联汽车线控底盘系统装调与测试-课件 项目三任务2:线控驱动系统的数据分析与调试(课件).pptx

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线控驱动系统的数据分析与调试

线控驱动系统的CAN报文协议01线控驱动系统的数据分析与调试02

课程导入Part1

线控驱动系统的数据分析与调试思考讨论题(2分钟)课程导入您知道如何判断线控驱动系统的功能是否正常?我们如何进行线控驱动系统的调试?

理论知识Part2

线控驱动系统的数据分析与调试一、线控驱动系统的CAN报文协议线控驱动系统的CAN报文协议Intel格式编码线控驱动系统的CAN报文协议格式为Intel格式编码,帧格式为拓展帧,VCU驱动电机控制报文的ID为0x0CF89A27;电机控制器状态报文有3种,它们的ID分别为0x10F8109A、0x10F8108D和0x10F81079。本节任务只需要使用ID为0x10F8109A的电机控制器状态报文。因此,本节课程只介绍ID为0x0CF89A27和0x10F8109A的报文协议。

线控驱动系统的数据分析与调试一、线控驱动系统的CAN报文协议线控驱动系统的CAN报文协议1.1VCU驱动电机控制报文协议发送方接收方ID周期(ms)数据VCUMCU0x0CF89A2720BYTEBIT数据名备注11-4锁机命令0xA—解锁;0x5—锁机5-6工作模式Bit6-Bit5:00—未设定或异常;01—人工模式;10—自动模式7-8保留?21后退0—无效;1—后退2前进0—无效;1—前进3运行命令0—停止;1—运行4停车模式0—再生制动;1—自由滑行5保留?6~7保留?8VCU故障状态0—无故障;1—有故障3?转速命令低字节1RPM/bit,0-6000RPM(或r/min)4?转速命令高字节5?电流指令低字节0.01%/bit,0-20000,偏移量10000。无论前进还是后退,驱动时为正,制动时为负6?电流指令高字节7?保留?8?保留?

线控驱动系统的数据分析与调试一、线控驱动系统的CAN报文协议线控驱动系统的CAN报文协议1.2电机控制器状态报文协议发送方接收方ID周期(ms)数据MCUDPLY0x10F8109A50BYTEBIT数据名备注11-2档位状态Bit2-Bit1:00—无效;01—前进;10—后退3制动踏板状态0—制动踏板无效;1—制动踏板有效4低速开关状态0—高速运行模式;1—低速运行模式5座椅开关状态0—断开;1—闭合6手刹状态0—断开;1—闭合7控制器自检状态0—Notready;1—Ready8锁机状态0—未锁机;1—锁机21-2当前工作模式Bit2-Bit1:00—未设定或异常;01—人工模式;10—自动模式3-4当前运行方向Bit4-Bit3:00—无效;01—前进;10—后退5-6保留?7降功耗状态0—正常运行;1—降功率运行8保留?3?油门开度0-255:0-100%4?故障代码?5?电机转速低字节1RPM/bit,偏移量06?电机转速高字节7?保留?8?保留?

任务实施Part3

线控驱动系统的数据分析与调试一、线控驱动系统的数据分析与调试流程线控驱动系统的数据分析与调试流程线控驱动系统的数据分析线控驱动系统的调试整理与清洁作业前的准备作业前的准备线控驱动系统的数据分析线控驱动系统的调试整理与清洁线控驱动系统的数据分析与调试流程

线控驱动系统的数据分析与调试二、作业前的准备物料介绍1.物料准备(1)防护用品:安全帽、工作手套;(2)设备:智能网联汽车底盘线控实训系统;(3)辅助材料:清洁抹布。线控驱动系统的数据分析与调试流程线控驱动系统的数据分析线控驱动系统的调试整理与清洁作业前的准备安全帽工作手套清洁抹布智能网联汽车底盘线控实训系统

线控驱动系统的数据分析与调试二、作业前的准备2.检查并穿戴工作手套和安全帽。3.检查智能网联汽车底盘线控实训系统万向轮是否已锁止,确保万向轮处于锁止状态。4.连接电源线,启动电源开关按钮。启动电源开关按钮线控驱动系统的数据分析与调试流程线控驱动系统的数据分析线控驱动系统的调试整理与清洁作业前的准备

线控驱动系统的数据分析与调试二、作业前的准备启动点火开关5.启动点火开关,检查换挡旋钮的档位是否处于N档。换挡旋钮处于N档线控驱动系统的数据分析与调试流程线控驱动系统的数据分析线控驱动系统的调试整理与清洁作业前的准备挂两个档

线控驱动系统的数据分析与调试三、线控驱动系统的数据分析通过CANTest软件来控制线控驱动系统在CANTest软件界面查看线控驱动系统反馈回来的报文,并将报文解析成真实的数据。线控驱动系统的数据分析与调试流程线控驱动系统的数据分析线控驱动系统的调试整理与清洁作业前的准备

线控驱动系统的数据分析与调试三、线控驱动系统的数据分析1.打开CANTset软件。2.波特率选择500k,勾选“选择所有CAN”,然后单击“确定并启动CAN”。启动CAN线控驱动系统的数据分

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