智能网联汽车线控底盘系统装调与测试-课件 项目四任务3：线控制动系统的故障诊断与排除（课件）.pptx

线控制动系统的故障诊断与排除

线控制动系统组成01线控制动系统电路图分析02线控制动系统常见故障及分析03理论知识EHB控制器针脚定义04

任务实施设备物料介绍01线控制动系统的故障诊断与排除流程02

课程导入Part1

线控制动系统的故障诊断与排除思考讨论题（2分钟）课程导入一位车主拔通了你所在的汽车4S店救援电话，跟你说他的车在路上出现制动系统故障，请求救援，需要你看看是什么故障，需要怎么处理？

理论知识Part2

线控制动系统的故障诊断与排除一、线控制动系统组成1.1人工驾驶模式下线控制动系统组成人工驾驶模式下线控制动系统由：液压控制模块、制动踏板模块、VCU模块、制动控制单元ECU、制动器、各类传感器等组成。线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析VCU

线控制动系统的故障诊断与排除一、线控制动系统组成1.2自动驾驶模式下线控制动系统组成自动驾驶模式下线控制动系统由：感知传感器、计算平台、VCU模块、液压控制模块、制动控制单元ECU、制动器、各类传感器等组成。线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析计算平台VCU

线控制动系统的故障诊断与排除二、线控制动系统电路图分析2.1底盘线控实训系统电路图线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析

线控制动系统的故障诊断与排除二、线控制动系统电路图分析2.2线控制动系统电路图分析（人工驾驶模式）制动踏板EHB控制器制动信号CAN访问车辆状态制动电机VCU线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析

线控制动系统的故障诊断与排除二、线控制动系统电路图分析2.3线控制动系统电路图分析（自动驾驶模式）线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析计算平台CAN制动踏板EHB控制器制动信号CAN访问车辆状态制动电机VCU

线控制动系统的故障诊断与排除三、线控制动系统常见故障及分析3.1自动驾驶模式无法制动故障现象：车辆在自动驾驶模式下，无法制动，但人工驾驶模式正常。故障分析：由于车辆在自动驾驶模式下，无法制动，但人工驾驶模式正常，可以排除制动踏板模块、制动电机模块及液压模块，计算平台输出端到VCU输入端故障，故障点应该在VCU输出端到EHB控制器输入端之间。线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析计算平台CAN制动踏板EHB控制器制动信号CAN访问车辆状态制动电机VCU

线控制动系统的故障诊断与排除VCU输出端到EHB控制器输入端之间出现下列故障会导致自动驾驶模式下，无法制动：制动控制器CAN-H断路制动控制器CAN-L断路制动控制器CAN-H对负极短路制动控制器CAN-L对负极短路制动控制器CAN-H对正极短路32145故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主。三、线控制动系统常见故障及分析线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析制动控制器CAN-L对正极短路制动控制器CAN-H和CAN-L短路673.1自动驾驶模式无法制动

线控制动系统的故障诊断与排除三、线控制动系统常见故障及分析3.2人工模式无助力，自动驾驶模式无法制动故障现象：车辆在自动驾驶模式下，无法制动，在人工驾驶模式下制动距离明显增长。故障分析：由于车辆在自动驾驶模式下，无法制动，在人工驾驶模式下制动距离明显增长，可以排除制动踏板模块、制动电机模块及液压模块，计算平台输出端到VCU输出端故障，故障点应该在EHB控制器模块。线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析计算平台CAN制动踏板EHB控制器制动信号CAN访问车辆状态制动电机VCU

线控制动系统的故障诊断与排除EHB控制器模块出现下列故障会导致人工模式无助力，自动驾驶模式无法制动：制动控制器电源正极断路制动控制器电源负极断路制动控制器点火信号线断路制动控制器内部故障3214故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主，如果是制动控制器内部故障需要更换制动控制器。三、线控制动系统常见故障及分析线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析3.2人工模式无助力，自动驾驶模式无法制动

线控制动系统的故障诊断与排除三、线控制动系统常见故障及分析3.3信号丢失制动助力失效，车轮抱死，自动驾驶异常故障现象：车辆在人工和自动驾驶模式下，都无法驱动（车轮抱死）。故障分析：由于车辆在人工和自动驾驶模式下，都无法驱动（车轮抱死），可以排除计算平台输出端到VCU