智能网联汽车线控底盘系统装调与测试-课件 项目一任务2：CAN总线的认识与应用（课件）.pptx

CAN总线的认识与应用

CAN总线的概述及发展历史01CAN总线的组成及工作原理02CAN总线的分类04CAN数据的传输规则与编码格式06CAN总线的特点07CAN总线主流的拓扑结构03CAN盒08CANTest09CAN总线的数据类型05

课程导入Part1

CAN总线的认识与应用思考讨论题（2分钟）课程导入您知道底盘线控系统部分域控制器使用的CAN总线有哪些特点吗？我们可以使用什么工具对CAN总线数据进行分析呢？CAN总线CANTest

理论知识Part2

CAN总线的认识与应用1.1CAN总线的概述一、CAN总线的概述及发展历史CAN总线的概述及发展历史CAN总线主流的拓扑结构CAN总线的分类CAN总线的数据类型CAN总线的组成及工作原理CAN数据的传输规则与编码格式CAN盒CAN总线的特点CANTest广播机制CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，即控制器局域网络。它是一个用于连接电子控制单元（ECU）的多主机串行总线标准。CAN总线建立在基于信息导向传输协定的广播机制。是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司为了解决当时汽车控制系统的需求而开发的。是国际上应用最广泛的现场总线之一。

CAN总线的认识与应用1.1CAN总线的概述一、CAN总线的概述及发展历史CAN总线的概述及发展历史CAN总线主流的拓扑结构CAN总线的分类CAN总线的数据类型CAN总线的组成及工作原理CAN数据的传输规则与编码格式CAN盒CAN总线的特点CANTest汽车CAN总线CAN总线的数据传输线可以为双绞线、同轴电缆和光纤。但汽车上CAN数据传输线大多数是双绞线，分别是CAN_H和CAN_L两根线。CAN总线最高速率可达到1Mbps。一帧CAN消息最多传输8字节用户数据。

CAN总线的认识与应用1.2CAN总线的发展历史一、CAN总线的概述及发展历史CAN总线的概述及发展历史CAN总线主流的拓扑结构CAN总线的分类CAN总线的数据类型CAN总线的组成及工作原理CAN数据的传输规则与编码格式CAN盒CAN总线的特点CANTestCAN总线的发展历史1983年1986年1991年1993年BOSCH公司开始着手开发CAN总线在SAE会议上，CAN总线正式发布Bosch发布CAN2.0标准，分CAN2.0A和CAN2.0BCAN总线被列入国际标准，发布了ISO11898和ISO115192006年2007年2012年2013年ISO11898-3（低功耗，低速物理层）发布ISO11898-5（低功耗，高速物理层）发布BOSCH公司发布了CANFD1.0ISO11898-6（具有选择性唤醒功能的物理层）发布2003年ISO将数据链路和高速物理层的标准分离为ISO11898-1和ISO11898-2两部分2015年ISO11898-1（经典CAN和CANFD）评审稿发布

CAN总线的认识与应用2.1CAN总线的组成二、CAN总线的组成及工作原理CAN总线的概述及发展历史CAN总线主流的拓扑结构CAN总线的分类CAN总线的数据类型CAN总线的组成及工作原理CAN数据的传输规则与编码格式CAN盒CAN总线的特点CANTestCAN总线的组成CAN总线由节点（CPU、CAN控制器和CAN收发器）、与节点连接的总线（CAN_H和CAN_L）及终端电阻组成。CAN收发器

CAN总线的认识与应用2.1CAN总线的组成二、CAN总线的组成及工作原理CAN总线的概述及发展历史CAN总线主流的拓扑结构CAN总线的分类CAN总线的数据类型CAN总线的组成及工作原理CAN数据的传输规则与编码格式CAN盒CAN总线的特点CANTest差分信号与TTL电平信号相互转换（1）CPU：控制CAN控制器，提供需要发送的CAN数据，并读取接收过来的CAN数据。（2）CAN控制器：一方面接收收发器的数据，进行解析后发送给CPU；另一方面接收CPU的指令数据，然后发送给CAN收发器。（3）CAN收发器：既可以收，也可以发，收是接收CAN总线上的差分信号，将差分信号转换为TTL电平信号，发送给控制器；发是将CAN控制器的TTL电平信号转换为差分信号进行总线数据传输。

CAN总线的认识与应用2.1CAN总线的组成二、CAN总线的组成及工作原理CAN总线的概述及发展历史CAN总线主流的拓扑结构CAN总线的分类CAN总线的数据类型CAN总线的组成及工作原理CAN数据的传输规则与编码格式CAN盒CAN