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工业机器人编程语言：URScript高级编程教程：函数与模块.lever.pdfVIP

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  • 2024-08-21 发布于辽宁
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工业机器人编程语言：URScript高级编程教程：函数与模块.lever.pdf

    工业机器人编程语言：工业机器人编程语言：URScript高级编程教高级编程教

    程：函数与模块程：函数与模块

    URScript函数基础函数基础

    1.函数的定义与调用函数的定义与调用

    在URScript中，函数是用于封装一系列操作的代码块，可以被多次调用以执行相同任务。函数定

    义使用def关键字，后跟函数名和括号内的参数列表，最后是冒号和函数体。函数调用时，只需

    使用函数名并提供相应的参数。

    1.1示例代码示例代码

    defmove_robot(x,y,z):

    移动机器人到指定的x,y,z坐标。

    p=[x,y

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