工业机器人编程语言：URScript(UniversalRobots)：URScript基本语法与数据类型.lever.pdfVIP

工业机器人编程语言：工业机器人编程语言：

URScript(UniversalRobots)：：URScript基本语法基本语法

与数据类型与数据类型

URScript简介简介

1.URScript的历史与应用的历史与应用

URScript是UniversalRobots（UR）公司开发的一种专用于其工业机器人编程的高级语言。自

2008年UR公司推出第一款协作机器人以来，URScript便作为其控制系统的内置语言，为用户提

供了一种直观、高效的方式来控制和编程UR机器人。URScript的设计初衷是为了简化机器人编

程，使得即使是非专业编程人员也能快速上手，进