锤式滚轴破碎机数字化设计及运动仿真.pdf

第33卷第4期河北理工大学学报(自然科学版)Vo1．33No．4

2011年11月JournalofHebeiPolytechnicUniversity(NaturalScienceEdition)Nov．2011

文章编号：1674-0262(2011)04-0044426

锤式滚轴破碎机数字化设计及运动仿真

郗洪涛，程相文

(河北联合大学机械工程学院，河北唐山063009)

关键词：锤式滚轴破碎机；虚拟样机；运动仿真；Pro／E

摘要：锤式滚轴破碎机是一种先进的新型破碎机，适用于露天矿山作业，目前在国内外被广

泛应用。我国目前没有设计生产这种破碎机的能力，所以我国矿山使用的锤式滚轴破碎机全

部依赖进口。介绍锤式滚轴破碎机的工作原理及结构特点。运用Pro／E对锤式滚轴破碎机进

行参数化设计，建立了锤式滚轴破碎机的虚拟样机，并利用Pro／E的仿真模块对其进行运动仿

真，实现了锤式滚轴破碎机的优化及创新设计，为我国自行设计该型破碎机做了初步准备工

作。

中图分类号：TH122文献标志码：A

0引言

传统的破碎机(如颚式破碎机、圆锥破碎机、反击式破碎机、锤式破碎机等)效率低、能耗高、破碎能力

低，而且都是固定式安装，移动不方便不适合露天渐进式开采…。移动式破碎站适用于露天矿山，移动方

便，灵活性高，对场地适应性好。目前，国内对于适合露天渐进开采的移动式破碎站主要依靠进口。这些国

外进口的移动式破碎站价格昂贵、维修成本高，所以增加了矿业开采行业的成本。基于以上原因，结合德国

哈斯玛克公司的一种移动式破碎站即锤式滚轴破碎机，对锤式滚轴破碎机进行参数化设计，建立了其虚拟样

机并进行了运动仿真，实现了锤式滚轴破碎机的优化及创新设计。

l锤式滚轴破碎机工作原理

锤式滚轴破碎机的工作原理如图1所示，物料通过链式刮板机被强制输送到破碎腔，在锤头的冲击剪切

和冲击拉伸的作用下，使剪切力沿着物料的薄弱易碎部位产生巨大破碎力使其破碎。

)(

l—链式输送机；2一刮板；3一齿辊；4—锤头

图1锤式滚轴破碎机工作原理图

收稿日期：2011-03-08

第4期郗洪涛，等：锤式滚轴破碎机数字化设计及运动仿真45

2锤式滚轴破碎机结构及技术参数的计算

锤式滚轴破碎机主要由冲击滚轮破碎腔、链式输送机、支撑结构组成。如图2所示。锤式滚轴破碎机驱

动系统采用双电机、双液力耦合器、双套带轮驱动，侧壁和破碎辊用手动液压系统可移动，用来调整滚轴与刮

板机之间的距离，从而控制排料粒度。该机有液力耦合器过载保护和电控过载保护，可有效防止难碎硬物损

坏破碎机，整机结构紧凑，机体高度低、冲击负荷小。锤式滚轴破碎机的详细技术参数如表1所示。

带有冲击滚轮的破碎腔

CrusherhousewithImpactRoll

图2锤式滚轴破碎机结构简图

表1锤式滚轴破碎机技术参数

2．1滚轴转速的计算

假设在滚轴全长上均匀地填满物料，而且破碎机的给料和排料都是连续进行的。料带的宽度等于滚轴

长度，厚度等于滚轴的间距，卸出速度等于滚轴圆周速度。实际上，喂人物料布满整个长度，同时卸出物料是

松散的，故必须加以修正，而物料落下的速度与滚轴圆周速度的关系为：

nn：rr／／m叫inn(1)

式中——锤头的圆周速度(m／s)

D——转子的直径(m)

一般中小型破碎机圆周速度为25～70