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摘要
光纤陀螺是以Sagnac效应为基本原理，通过检测干涉光的相位差实现角速度
测量的惯性元件。光纤陀螺可以应用于很多场合，用光纤陀螺测量装甲车的运动
姿态，就可以保证其在颠簸行进中仍能够准确瞄准和跟踪攻击目标；基于光纤陀
螺的轨道检测系统可以描绘出轨道的三维轨迹，这样可以检测出轨道的轨距、轨
向、坡度等关键参数，保证高速列车和地铁的安全运行。光纤陀螺的输出对温度
的变化非常敏感，在温度不断变化的工程实践中，通常是通过数学建模，找出环
境温度与光纤陀螺零位输出的关系，建立温度模型，对输出进行补偿，降
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