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第二届广东省技工院校技能大赛工业机器人应用与维护项目_样题

第二届广东省技工院校技能大赛

工业机器人应用与维护项目实操试题(样题)

任务书

分值：100分

时间：300分钟

一、任务描述

本次任务在汽车涂胶装配任务工作站上进行，该工作站由安全送料单元、6轴机器人

单元、多工位涂装单元所组成，要求通过机器人完成对车窗框的预涂胶及拾取车窗涂胶

并装配到车体上。涂胶装配流程为：车窗上料机构将汽车车窗送入工作区，汽车模型转

盘转动到位，机器人选取胶枪夹具对车窗框进行预涂胶，完毕后机器人更换吸盘夹具拾

取车窗，并由涂胶机进行涂胶，而后把涂胶后的车窗安装到汽车模型上，一辆汽车完成

后；汽车转盘转到下一个工位，继续完成下一台汽车车窗的涂胶装配，流程同上。

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图1涂胶装配任务工作站系统简图

16轴机器人2汽车模型3精密分度盘

4操作面板5控制挂板6机器人示教器

7实训桌体8机器人夹具座9简易涂胶机

10安全储料台11安全送料机构

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图2上料涂胶单元图3多工位涂装单元

图4上料涂胶单元图5胶枪治具和双吸盘夹具

图6车窗托盘图7多工位固定台与汽车模型

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图8单元桌面接口板实物图与地址示意图

二、工作任务

（一）任务内容

根据现场提供的材料和技术资料，完成如下任务：

1.工作站的机械装配

1）双吸盘夹具的装配

图9双吸盘夹具

2）胶枪治具的装配

图10胶枪治具

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3）机器人侧快换夹具的装配

图11机器人侧快换夹具

4）夹具底座的装配

图12夹具底座

6）涂胶机胶枪系统的装配