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全国中等职业技术学校机电类通用教材
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铰链四杆机构的应用
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铰链四杆机构
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学熟悉铰链四杆机构的类型
习
任掌握铰链四杆机构运动特点
务
学会分析铰链四杆机构在生活中的应用
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铰链四杆机构的类型
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根据两连架杆运动形式的不同
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
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一、曲柄摇杆机构
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平面构基本概念
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定义运动特点应用
铰链四杆机构等搅拌机、雷达俯仰
的两连架杆中，一速摆角装置、缝纫机交
个为曲柄，另一个转动踏板机构、汽车刮
为摇杆，称为曲柄雨器等
摇杆机构。动
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一、曲柄摇杆机构
一、曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构运动特点：
①曲柄的匀速旋转
运动转化为摇杆的往复
的摆动
②摇杆的往复的摆
动转化为曲柄的匀速旋
转运动
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曲柄
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