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摘要
倒车警报装置又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以直观的
显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探
视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全
性。一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场
上的倒车警报装置大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车警报装
置，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，
产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物
的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒
车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车警报装置的提示方式可分为液晶、
语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本文介绍了以STC89C51
单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的
倒车警报装置系统。
关键词：倒车警报装置，超声波，STC89C51单片机
I
Abstract
Thereversingalarmdevice,alsoknownastheparkingassistsystem,carparking
securityassistivedevices.Intuitivedisplaytoinformthedriverofobstaclesaround
theliftingofthedistresscausedbythedriverparking,andstartthevehiclearound
visitation,andhelpthedrivertoremovethedefectsofvisioncornersandblurred
vision.Increasedsecuritybytheultrasonicsensors(commonlyknownasprobes),
controlleranddisplaypart.Reversewarningdeviceonthemarketnowmostlyused
ultrasonicdistancemeasurementprinciple,drivinginreverse,startreversingalarm
devicesunderthecontrolofthecontroller,meanstransmittinganultrasonicprobeat
therearbumper.Encountersanobstacle,generatinganechosignalthesensorecho
signalisreceivedbycontrollerdataprocessingtodeterminethepositionofthe
obstacle,thedistanceisdisplayedbythedisplayandalertsignaltoobtaintimely
warning,sobeawareofthedriverwhenreversing.Reversingeasier.Reversing
warningdeviceLCD,language,andvoicepromptscanbedividedintothreetypes;
receivingwirelesstransmissionandcabletransmission.Thisarticledescribesthe
STC89C51microcontrollerasthecoreofa
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