第8讲 运动机构模拟.pdfVIP

运动机构模拟

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航空学院

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张玉刚

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目录

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8.1概述

8.2运动机构模拟环境

8.3运动机构创建

8.4动态仿真

8.1概述

对于产品的数字模型而言，进行准确的

运动状态分析，是十分基本且重要的功能。

在数字模型运动机构模拟中（DMU

Kinematics）单元中，用户可以依照运动学

原理，通过约束自由度的方式，建立机构，

并且分析机构的运动状态与移动轨迹。

此单元中提供数种基本的接头（Joint），

共用户建立机构，并且可以进行动态仿真，

记录运动情形，制作成影片播放。

8.2运动机构模拟环境

运动机构模拟通过DMU模块实现。选择菜

单【Start【DigitalMockup

Kinematics进入运动机构模拟环境。

如果进入前处于产品（Product）环境下，

则自动将模型导入到运动机构模拟环境下，

如果进入前处于其它环境（如Part、Draft等）

，则新建一个CATProduct文件，用户可以将

已有的子产品或部件插入到新建的产品中。

一般过程

从一个装配文件或1

直接将零件调入创建Joints（必要时定义Law）

2

或者转换约束

43

创建模拟和重放浏览

5

结果分析

8.3运动机构创建

创建运动接头（Joint）是进行数字模型运动分

析的首要步骤。本单元共提供17种接头，可以模拟

大部分机构的运动方式，这些接头共分成四大类，

分别是：

•实体接头：由实体零件所构成的接头。

•几何接头：利用几何图形（点、曲线、曲面）间的

关系所创建的接头。

•复合接头：为多自由度的运动接头，可以利用虚拟

的约束条件创建接头，不需要实际的几何关系。

•坐标对齐：利用对其坐标轴方式创建接头。

Joints

•Joints定义于两个以上的组件之间

•可以是实体，也可以是线架

8.3.1旋转接头（RevoluteJoint）

通过旋转接头，可以让两个零件绕着一轴转动，这两个

零件在结合处必须各有一个轴线及一个与轴线正交的平面。

将两零件的轴线重合，设置两平面间的距离后，即成为具有

一个旋转自由度的旋转接头。

单击图标，弹出创建旋转接头对话框，内容如下：

（1）Mechani