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发送就要停下来,做相应出错处理。
4、通信数据顺序示例
应用层
4/12
1、DataType定义
序号定义描述编码备注
Slave-Host
1方向盘按键0x20
2后信息0x23
3基本信息0x24
4转向灯信息0x25
5EPS方向盘转角信息0x29
6转速信息0x68
7车速信息0x6A
8版本信息0x30
9车身状态信息0x40
Host-Slave
1Start/End0x81
2转速主动上报间隔设置0x89
3车速主动上报间隔设置0x8a0x8a0x8a
0x90
4请求指令0x900x90
0xC0
5主机源及0xC00xC0
信息
0xC4
6音量显示控制0xC40xC4
原车设定控制指令
7原车设定控制指令原车设定控制指令0xC6
8仪表时间设定仪表时间设定仪表时间设定0xA6
2、数据格式
2.1、端机端
2.1.1方向盘按键【方向盘按键【方向盘按键【0x200x200x20】】】
数据顺序数据内容数据内容数据内容备注
DataType0x200x200x20数据类型
Length0x02数据长度
0x00:无按键按下或按键释放
0x01:VOL+(艾瑞泽5)
0x02:VOL-(艾瑞泽5)
0x03:CH+(艾瑞泽5)
0x04:CH-(艾瑞泽5)
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