基于ROS的树莓派机器人语音识别模块实现.docx

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基于ROS的树莓派机器人语音识别模块实现

摘要

随着计算机技术的发展,人类已经进入了更加文明的时代。人类科技的发展始终离不开以人为本的核心,各项产品的出现及更新都是为了更好地为人类服务,而产品的设计也越来越人性化,越来越便于使用。对人性化的追求推动了技术的进步,使语音识别这项技术得到了迅猛发展,各种语音识别产品也纷纷面世,语音识别具有广阔的应用前景。

本文的设计以树莓派机器人为主要器件并结合科大讯飞语音识别模块使作品具有语音识别和展示功能。编程语言主要选择python和C++,设计时首先调试使用官方SDK,利用语音接收模块接收语音信号,接收后通过语言处理模块进行识别处

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