复习结版二章大纲习题.pptx

1例：已知点M作平面曲线运动，速度大小是常量，速度矢量与轴的夹角为(函数连续可微)，点M运动到图示瞬时。求：该瞬时点M的速度，加速度在轴上的投影以及轨迹的曲率半径。

2MmgAB问题：质点M用两个等长的绳索吊起，绳索与铅垂线的夹角为?。剪断绳索BM后的瞬时，绳索AM的拉力与未剪断绳索BM时相比，是增大了还是减小了？?＝？绳索AM的拉力不变。F?na剪断前：剪断后：

3AB物块A、B放在半径为R处于静止的水平圆盘的边缘，两者间的静滑动摩擦因数为f，物块的质量分别为mAmB，将物块视为质点。圆盘以角速度ω＝αt绕铅垂轴转动。问题1：圆盘转动一段时间后会出现什么现象？问题2：确定初始时物块相对圆盘滑动趋势的方向问题3：确定物块开始滑动的时间

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5解：动点：动系：定系：运动分析绝对运动：相对运动：牵连运动：求：绝对速度M圆盘地面曲线运动直线运动定轴转动MOA杆地面

6解：动点：动系：定系：运动分析绝对运动：相对运动：牵连运动：求：牵连速度，加速度COA杆地面圆周运动直线运动定轴转动

7解：动点：动系：定系：运动分析绝对运动：相对运动：牵连运动：求：绝对速度，加速度MOC杆地面圆周运动直线运动定轴转动

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9一、动量定理1.质点系的动量2.微分形式3.积分形式动量守恒当：则：当：则：小结

104.质心运动定理守恒情况当：则：当：则：5.变质量质点运动微分方程小结一、动量定理

11二、动量矩定理1.质点系的动量矩2.相对于惯性参考系中定点的动量矩定理守恒情况：则：则：小结

123.质点系相对动点的动量矩定理质点系相对定点与相对运动点动量矩的关系质点系相对于动点的动量矩定理质点系相对于质心的动量矩定理小结

13三、动能定理1.质点系的动能2.质点系的动能定理微分形式积分形式3.机械能守恒小结

14动力学普遍定理应用总结动量定理建立外力与系统的广义速度、广义加速度间的关系动量矩定理建立外力与系统的广义速度、广义加速度间的关系动能定理建立作功的力与系统的广义速度、广义加速度间的关系

15解：系统为研究对象

16解:系统为研究对象，应用动量矩定理：运动学关系：运动微分方程：应用动量定理：

17例：AB为无质量刚杆，杆长l，质点B,C质量均为m。已知距离S，B点的速度，C相对于AB杆的速度。求：图示瞬时系统的动量，相对于A点的动量矩，动能的大小。

18OlOl例：均质杆和均质圆盘质量均为m，杆长为l。初始系统静止，突然给杆一个角速度。求:图示系统对O轴的动量矩：(1)杆和圆盘铰接，(2)杆和圆盘固连

19例：质量均为m的均质圆盘和均质板置于光滑水平面，盘上作用一常力偶M。若盘在板上纯滚动，则：光滑A.系统动量增加B.系统动能增加C.板上的摩擦力作正功D.板上的摩擦力作负功