大三上自控习题课.pptx

2012年《自控原理》考试要求;一，已知系统的结构如图1,求传递函数;二,已知系统的结构如图2,求当输入r(t)=t,扰动d(t)=0.5*1(t)时的系统稳态误差。[定义e(t)=r(t)-y(t)];三,试绘制如图3所示根轨迹草图(k从0～∞变化)。;四，一个环节的传递函数如下，试绘制该环节的Nyqust图。;五，已知系统的开环传递函数为：;也可以由;六，已知控制系统的开环Bode图如图G0所示，串联校正后为G0’，设校正前后均为最小相位系统。

求：（1）串联校正环节传递函数Gc

（2）校正前后的开环传递函数G0和G0’