一种液压伺服系统用保护模块装置.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN103953614A

(43)申请公布日2014.07.30

(21)申请号CN201410161680.5

(22)申请日2014.04.21

(71)申请人天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院

地址300462天津市塘沽区开发区西区中北三街9号

(72)发明人窦雪川郝岩研杨志鹏王晓晖李红刘博郑斌

(74)专利代理机构核工业专利中心

代理人王朋

(51)Int.CI

F15B20/00

F15B13/044

F15B21/04

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种液压伺服系统用保护模块装置

(57)摘要

本发明属于用于液压伺服系统应用技术领域，具体涉及一种液压伺服系统用保护模块装置，目的是提高液压伺服系统的可靠性和安全性，提供一种能够根据工况及时有效的对系统采取保持或卸载等安全保护措施，保障系统和操作人员安全的液压伺服系统用保护模块装置。其特征在于：包括阀块块体（1）、伺服阀（3）、逻辑阀和电磁换向阀。本发明所述的液压伺服系统用保护模块装置结构简单，使用方便，稳定性较好，通用性和互换性强，故障率低，性能稳定。装置体积较小，可根据系统需要方便移动到适当位置，可与伺服液压缸分离安装，也可直接安装在伺服液压缸上。装置无需复杂操作，设置简单。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态

权利要求说明书

1.一种液压伺服系统用保护模块装置，包括阀块块体（1）、伺服阀（3）、 逻辑阀和电磁换向阀；其中，阀块块体（1）为内部中空的长方体状，用于安 装固定伺服阀（3）、逻辑阀和电磁换向阀，在其短边两侧开有四个油口；伺 服阀（3）安装在阀块块体（1）上部，伺服阀（3）接收外部控制系统发出的 控制信号，在该控制信号的驱动下对供给伺服液压缸（16）的油液进行调节， 使伺服液压缸（16）按照规定动作精确执行；逻辑阀安装在伺服阀（3）和伺 服液压缸（16）之间，控制伺服液压缸（16）与伺服阀、以及伺服液压缸（16） 与回油管路的连通或断开，电子换向阀安装在逻辑阀和回油管路之间，控制 逻辑阀的开闭。

2.根据权利要求1所述的一种液压伺服系统用保护模块装置，其特征在 于：所述的阀块块体（1）的四个油口分别为高压油源进油口、回油管路油口、 伺服液压缸第一油口、伺服液压缸第二油口，高压油源进油口与高压源连接， 回油管路油口与回油管路连接，伺服液压缸第一油口与伺服液压缸（16）的 一个腔体A腔连接，伺服液压缸第二油口与伺服液压缸（16）的另一个腔体 B腔连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压伺服系统用保护模块装置，其特征在 于：它还包括高精度过滤器（4），高精度过滤器（4）安装在阀块块体（1） 一侧，高精度过滤器（4）的进油口与阀块块体（1）的高压源进油口连接， 对通过其内部油路的油液进行过滤，高精度过滤器（4）的出油口与伺服阀（3） 的高压进油口连接。

4.根据权利要求2所述的一种液压伺服系统用保护模块装置，其特征在 于：所述的逻辑阀包括实现保持功能的逻辑阀和实现卸载功能的逻辑阀，其 中，实现保持功能的逻辑阀包括第一逻辑阀（6）和第二逻辑阀（7），实现卸 载功能的逻辑阀包括第三逻辑阀（8）和第四逻辑阀（9）；电磁换向阀包括保 持用电磁换向阀和卸载用电磁换向阀；保持用电磁换向阀包括第一保持用电 磁换向阀（10）和第二保持用电磁换向阀（11）；卸载用电磁换向阀包括第一 卸载用电磁换向阀（12）和第二卸载用电磁换向阀（13）。

5.根据权利要求4所述的一种液压伺服系统用保护模块装置，其特征在 于：所述的伺服阀（3）的回油口T口直接与伺服液压缸回油管路油口连接， 一个油口A口与第一逻辑阀（6）的一个油口A口连接，另一个油口B口与 第二逻辑阀（7）的一口油口A口连接。

6.根据权利要求4所述的一种液压伺服系统用保护模块装置，其特征在 于：所述的第一逻辑阀（6）的一个油口A与伺服阀（3）的一个油口A连接， 另一个油口B与伺服液压缸（16）的一个腔体A腔连接；第一保持用电磁换 向阀（10）安装在第一逻辑阀（6）的控制口X和阀块块体（1）回油管路油 口之间，控制第一逻辑阀（6）的逻辑功能为开通或阻断；起保