工业机器人品牌：Universal Robots：工业机器人概论：Universal Robots品牌历史与发展.Tex.header.docx

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工业机器人品牌：UniversalRobots：工业机器人概论：UniversalRobots品牌历史与发展

1UniversalRobots品牌简介

1.1UR机器人的创立背景

在21世纪初，随着自动化技术的迅速发展，工业机器人开始在制造业中扮演越来越重要的角色。然而，传统工业机器人往往体积庞大、成本高昂且操作复杂，这限制了它们在中小型企业中的应用。意识到这一市场缺口，三位丹麦工程师Esben?stergaard、KasperSt?y和KristianKassow于2005年创立了UniversalRobots（UR），旨在开发一种更小、更便宜、更易于使用的机器人，以满足更广泛企业的需求。

UR的创立背景可以追溯到丹麦奥尔堡大学的一个研究项目。该项目专注于开发一种新型的机器人，这种机器人不仅能够执行复杂的任务，而且还能与人类安全地共事。经过数年的研究和开发，UR成功推出了世界上第一款协作机器人（Cobot），这标志着工业机器人领域的一个重大突破。UR的Cobot不仅能够轻松地集成到现有的生产线中，而且还能通过简单的编程和直观的用户界面进行操作，大大降低了工业自动化的门槛。

1.2UR机器人的核心理念与目标

1.2.1核心理念

UniversalRobots的核心理念是“让机器人技术惠及所有人”。这一理念体现在UR机器人的设计、开发和销售策略中。UR致力于创造易于使用、安全可靠且价格合理的机器人，以帮助各种规模的企业提高生产效率，同时减少对人力的依赖。UR的Cobot设计着重于灵活性和安全性，确保它们能够在人类工作环境中安全地运行，无需额外的安全围栏或复杂的安装过程。

1.2.2目标

UR的目标是推动工业自动化的普及，使机器人技术不再局限于大型企业。通过提供易于集成、操作和维护的机器人，UR旨在帮助中小企业实现自动化，提高竞争力。此外，UR还致力于通过持续的技术创新，不断扩展Cobot的应用范围，从传统的制造业扩展到医疗、服务、农业等多个领域，以满足不同行业的需求。

UR的另一个重要目标是促进人机协作。UR的Cobot设计允许人类和机器人在同一工作空间内安全地共事，这不仅提高了生产效率，还为员工创造了更安全、更健康的工作环境。通过人机协作，UR的Cobot能够执行重复性高、劳动强度大的任务，使员工能够专注于更具创造性和价值的工作。

1.2.3技术与算法示例

UR的Cobot采用了一系列先进的技术与算法，以实现其核心理念和目标。以下是一个关于URCobot编程的示例，使用了URScript，这是UR机器人专有的编程语言，用于控制机器人的运动和执行任务。

1.2.3.1示例代码：URCobot的基本运动控制

#URScript示例：控制URCobot进行基本的点到点运动

#定义目标点的位置

target_position=[0.2,0.3,0.4,0,-3.14,0]#X,Y,Z,Rx,Ry,Rz

#控制机器人移动到目标点

movej(target_position,a=1.0,v=0.5,t=0,r=0)

#解释：

#movej()函数用于控制机器人进行关节空间的点到点运动。

#参数解释：

#target_position:目标点的位置，以关节角度表示。

#a:加速度，单位为rad/s^2。

#v:速度，单位为m/s。

#t:时间，单位为s，如果设置为0，则根据速度和加速度自动计算。

#r:重定位，单位为rad，如果设置为0，则根据目标点自动计算。

通过上述代码，URCobot可以被编程以执行精确的运动，这在自动化生产线上是至关重要的。URScript的简单性和直观性使得即使是非专业的技术人员也能快速上手，进行机器人编程和任务设置，从而体现了UR机器人易于使用的核心理念。

1.2.4总结

UniversalRobots自成立以来，一直致力于通过其创新的Cobot技术，推动工业自动化的普及和人机协作的发展。UR的核心理念和目标不仅体现在其产品的设计上，还体现在其对技术的持续探索和对用户需求的深刻理解中。通过提供易于使用、安全可靠且价格合理的机器人，UR正在改变全球制造业的面貌，为中小企业和员工创造更多的机会和价值。

2UniversalRobots发展历程

2.1早期阶段：2005-2010年

在2005年，UniversalRobots（UR）由Esben?stergaard、KasperSt?y、以及KristianKassow三位丹麦工程师创立。他们的目标是开发一种新型的工业机器人，这种机器人不仅易于编程和操作，而且能够与人类安全地共事。UR的首款产品UR5