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基于PLC控制的桥式起重机的设计

内容摘要：

本文研讨基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。阐

述了交流桥式起重机在实际中的应用以及PLC在改造方案中的确定，亦涉及在改造过程

中设备的选型。本文以西门子S7-200系列PLC为例，讲述了PLC在交流桥式起重机改

造中的的控制方案。与传统控制方案相比，采用PLC控制的桥式起重机可以简化繁重的

设备，使控制更加安全可靠。从经济效益与环境效益的角度分析，本设计虽然前期投入

一部分资金用于购买PLC及变频器等设备，但是长期运行后的维修成本远低于原系统，

并且节能可达30%左右。设计中变频器通过PLC进行无触点控制，使设备运行更加准确，

并且减轻了人员的劳动强度，提高了工作效率。

关键词：桥式起重机PLC控制系统

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目录

摘要错误！未定义书签。

前言错误！未定义书签。

本课题设计的意义、主要内容及基本参数错误！未定义书签。

第一章变频调速的基本原理错误！未定义书签。

1.1变频调速的基本原理错误！未定义书签。

1.2变频器的基本结构和功能错误！未定义书签。

1.2.1变频器的主电路错误！未定义书签。

1.2.2变频器的控制电路构成错误！未定义书签。

第二章桥式起重机变频控制系统的硬件设计错误！未定义书签。

2.1总体设计方法错误！未定义书签。

2.2PLC技术简介错误！未定义书签。

2.2.1PLC概述错误！未定义书签。

2.2.2SiemensS7-200结构及工作原理错误！未定义书签。

2.3部件的选择错误！未定义书签。

2.3.1电机的选用错误！未定义书签。

2.3.2变频器的选用错误！未定义书签。

2.3.3PLC的选用错误！未定义书签。

2.3.4常用辅件的选择错误！未定义书签。

2.4起重机变频调速系统设计错误！未定义书签。

2.4.1系统控制的要求错误！未定义书签。

2.4.2控制系统的1/O点及地址分配错误！未定义书签。

第三章桥式起重机变频调速系统软件设计错误！未定义书签。

3.2PLC程序设计错误！未定义书签。

3.2.1PLC编程软件概述错误！未定义书签。

3.2.2程序设计错误！未定义书签。

第四章结束语错误！未定义书签。

致谢错误！未定义书签。

参考文献错误！未定义书签。

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前言

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机

的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运

行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备

的阻碍。传统桥式起重机采用继电器控制与串电阻调速，使用凸轮控制器控制各台电

动机。而桥式起重器一般在码头、厂房内，工作环境相当恶劣，并且重载下频繁起动、

制动、反转、变速等，要求有一定的调速范围。所以传统的继电器控制与串电阻调速已

呈现诸多弊端，有必要采用新的控制方法对其进行改造。随着工业自动化的发展，PLC、

变频器在工厂设备改造中得到了广泛应用。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，适应性

强，应用灵活，编程方便，易于使用，控制系统设计、安装、调试、维修方便，维修工

作量少等一系列的优点。而变频器可以提供频率可调的交流电源，并且可以实现多段速

度控制。因此，PLC的控制方式在桥式起重机的改造中十分流行。本文着重论述如何

采用PLC作为控制核心，采用变频器拖动电动机，实现传统的继电器控制桥式起重机的

改造。为降低工作人员劳动强度，采用三档位的主令控制器作为操作面板。PLC作为整

个控制系统的核心，它接受主令控制器发出的向前、向后、零位、调速等控制信号，限