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模糊PID控制在直流调速系统中的应用
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摘要
本设计将PID控制和模糊控制相结合,解决了直流调速系统中的一些问题。首先对直流电动机的PID控制进行仿真,通过调整PID参数,可以获得预期的控制效果。然后分析了直流电动机的模糊自整定控制,仿真结果表明该控制器性能好,不仅具有良好的动、静品质,且具有较强的抗干扰能力。针对工程上通常采用的直流调速系统,本设计详细地分析了双闭环直流调速系统的PID控制,分别对系统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真。PID控制器虽然结构简单,但在克服较大扰动影响,提高系统动态品质等方面并非最优,光靠调整PID参数难以获得满意的控制效果。因此,设计了模糊控制器并对双闭环直流调速系统进行仿真。通过与传统PID控制进行比较,发现模糊控制可以大大提高控制效果,具有抗扰性能强,系统响应速度快,动态性能好等优点。
关键词:PID控制;模糊控制;模糊自整定PID控制
ABSTRACT
ThisdesignsolvedsomeproblemsinDCspeedregulationsystembythecombinationofPIDcontrolandfuzzycontrol.First,PIDcontrolofDCmotorwassimulatedbyadjustingthePIDparametersandcanobtainthedesiredcontroleffect.Thenthisdesignanalyzedfuzzyself-tuningcontrolofDCmotor.Thesimulationresultshowsthatthecontrollerisbettercharacterizednotonlybyitsqualitiesofbetterdynamicalandsituationalbutalsoanti-disturbanceabilityandadaptabilitytothechangingparameters.FortheordinaryDCspeedregulationinengineer,thedesignillustratedindetailthePIDcontrolofthedoublecloseloopDCspeedregulationsystem.Thecharacteristicsofthedynamics
andanti-disturbanceofcircleandspeedloopsweresimulated
respectively.Althoughithassimplyconstructure,PIDcontrollerisnotthebesttogetbettercontrolperformanceonlybyregulatingparameters,suchastoovercomelargerdisturbancetoimprovedynamicquality.Accordingly,thedesignillustratedtheapplicationoffuzzycontrolinthedoublecloseloopDCspeedregulationsystem.ComparedwithtraditionalPIDcontrol,itisfoundthatcontroleffectshavebeen
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