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花生收获拍土落果一体机的设计

前言

花生作为重要的粮食作物，在我国具有悠久的历史，最早可追溯到唐朝时期，

随着时间的推移，花生逐渐成我主要的植物油脂来源。花生具有单产高、效益好、

油食兼用、且生物固氮参与土壤良性循环和副产品利用价值高等特点，因此花生

产业在保障国内油脂油料供应和促进农村经济发展中的地位和作用，越来越受到

国家和政府的高度重视。

花生是地上开花、地下结果作物,存在适采期短、采收质量影响因素多、采收

过程复杂等问题，涉及起拔、晾晒、摘果、分离和清杂等配套作业。人工采收花

生用工量大、成本高、作业效率低，只适用不便于机械采收的小面积、边角地块。

为抢抓采收进度、降低采收成本，实现大面积、规模化集中采收，只能采用机械

化作业方式,机械采收对花生品种的适采性和采收机的作业性能具有较高要求。

1.绪论

1.1国外技术发展

国外花生收获机市场主要是以美国为主，美国是世界上最早实现花生收获机

械化，自动化的国家。在二十世纪50年代，美国的Lilliston和Roanoke等公司

先后研制出牵引式的花生收获机，这种花生收获机由拖拉机牵引行走，且具有内

燃机驱动的捡拾和摘果装置，捡拾装置和摘果装置由传送带进行传送，其结构较

大且行进速度比较慢，只能进行一个条铺上的收获，效率较低。

到了20世纪70年代，美国将滑道式弹齿滚筒捡拾装置应用在了中小型两段式

花生联合收获机上，LillistonImplementCompany生产的小型花生联合收获机，

此种花生收获机可以进行2～4行花生铺道，可一次性完成捡拾、摘果、清选等工

作。捡拾装置采用右侧单滑道布置，周向4排捡拾弹齿。凸轮滑道为典型“肾形”

凸轮盘，由多条复杂曲线构成，通过曲柄控制弹齿进行有规律地反复摆动，分别

对应捡拾弹齿的捡拾、升举、推送和空回4个捡拾阶段，大大提高了摘果的效率。

20世纪80年代随着花生起收机的荚果朝上有序放铺难题攻破，改变了花生条

铺捡拾特性，降低了花生条铺的捡拾要求，使花生捡拾装置结构得到了简化。Long

ManufacuringCopany生产了无滑道式弹齿滚筒捡拾装置，弹齿与滚筒固定，“后

背”式弹齿设计避免弹齿与护板在推送阶段对植株产生夹持，周向采用5排弹齿，

捡拾装置上侧无集果绞龙，花生植株捡拾后直接送入摘果滚筒极大提高了了自动

化能力。

21世纪为适应大型两段式花生联合收获机捡拾作业，美国花生机械制造公司

对滑道式弹齿滚筒捡拾装置进一步简化设计。美国Colombo公司研制了一种无滑

道式弹齿滚筒捡拾装置，采用无滑道式设计，弹齿通过滚筒与主轴固联，与主轴

无相对摆动。通过弧形护板的曲率变化，调整弧形捡拾齿与护板在不同位置的夹

角，避免在推送阶段捡拾齿与护板对花生植株产生钳制作用，为了实现捡拾装置

轻量化设计的目的，捡拾齿采用合成材料制成圆弧状的整体片式结构，周向均布

6个片状圆弧形捡拾齿，不仅便于安装，捡拾齿强度与耐磨性大大增加。

国外的花生收获机发展历程如下表1-1所示。

表1-1国外花生收获机发展历程

时间产品特点

20世纪50年代牵引式花生收获机虽可实现机械化，但效率较

低

20世纪70年代滑道式弹齿滚筒捡拾装置花相较于牵引式的花生收获

生收获机机，其收获效率更高

20世纪80年代无滑道式弹齿滚筒捡拾装置进一步提高了自动化能力

花生收获机

21世纪大捡拾幅度捡拾装置花生收不仅增大了收获区域，更减

获机少了荚果损失

1.2国内技术发展

我国的花生收获机起步虽然并不是太晚，但是早期的机械化程度较低，1959

年我国研制出了第一台花生起收机，因特殊国情发展缓慢，直到70年代到80年

代末在引进了美国的技术，陆续研制出了各种花生起收机。我国早期的花生收获