机电一体化技术与系统实验指导书.pdfVIP

实验一、机电系统教学实验台实验

一、实验目的

1、了解机电一体化系统设计相关技术、设计方法；

2、理解、掌握机电一体化系统组成。

二、实验设备

（一）、系统概述

该实验设备为一台模拟的自动生产线，集机械、气动、PLC控制、交流调速

和传感器等技术为一体，是一台典型的机电一体化产品和理想的教学实验设备。

设备设四个工位，第一工位是上下料工位，第二至第四工位是模拟加工工位，

为节省空间尺寸，仅在第三工位安装了加工单元，工件为35×35×8mm的方形

铝件，料库中可存放15个工件。自动循环过程是：

1、卸料阻挡定位块升起；

2、机械手爪抓取己加工工件、提升、旋转至卸料位，松开工件，工件由坡

形滑道滑入工件箱内；

3、卸料阻挡定位块下降；

4、机械手爪转至取料位、下降、抓取工件、上升并旋转至工作台的上料位、

下降、放入待加工工件；

5、刀具旋转、快进；

6、刀具工进；

7、刀具延时停留：

8、刀具快退、停转；

9、旋转工作台定位销松开；

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10、工作台旋转90；

11、工作台定位销定位锁紧；

12、推料缸送出一个工件至取料位。

（二）、装置机械机构

机械系统分为四个主要部件：

1、刀具及进给部件

如图1所示，刀具旋转由一台220V、6W的交流电机驱动。转轴前端有

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钻夹头，安装一把钻头作为刀具。转轴由一个带导向杆的气缸带动，从而完成

进给运动。导杆气缸上装有三个磁性开关，检测原位、快工进转换及延时停留

位。通过二位三通电磁阀的切换，便可使刀具实现快速进给和工作进给。

图1刀具及进给部件示意图

2、工作台部件

如图2所示，工作台上设有四个工位，其中一个为上下料位，与之成1800

的工位是加工位，另外两个工位可增设其他加工刀具。工作台由可调速电机驱

动，采用一台220V、6W的交流电机，通过I=50的减速器带动台面旋转，该

电机有调速系统，调整范围是0~350转/分。工作台由定位气缸实现工作台的定

位夹紧。气缸上装有两个磁性开关，检测定位和松开两个位置。台面下段还装

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有三个传感器，一个接近开关检测台面的90换位，另两个光点开关检测上下

料位和加工位的工件有无。

3、运料机械手部件

如图3所示，该机械手属四自由度机器人。旋转气缸使大臂可在上料位、

卸料位和取料位三个位置间旋转、停留。因此，旋转气缸上分别装有三个检测

开关，升降气缸使机械手升降，实现提起和放下工件的动作，并有两个开关检

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测；机械手爪采用指形气缸并装有相应夹爪，实现夹紧和松开工件的运动，也

由两个开关检测。为使大臂在卸料处停转，还设置了卸料阻挡气缸。当需要卸

料时，则挡块升起，挡住大臂；落下时，可允许大臂转至料库的取料位。因此，

这两个动作位置也由两个磁性开关检测。

图2工作台部件示意图

手指

图3机械手示意图

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4、料库部件

如图4所示，料库可存放l5个工件。出料时，推料气缸通过推杆将最

下一层的工件推出，沿着出料导槽送到取料位，挡块使工件准确定位。当推杆

在气缸牵引下缩回后，料库中的工件下降一层，以备下次推料。除推料气缸装

有两个位置检测开关外，在料库的存料位置和取料位置分别装了两个接近开

关，以检测料库和取料位处是否有料。

图4料库部件示意图

三、实验要求

通过手动和自动两种方式完成所有运动

四、实验步骤

在接线检查无误后，合上交流220V和直流24V的电源开关，并将PLC主机

右侧小活动门内的开关置于“