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基于PLC步进电机控制自动门系统的设计毕业论文
基于PLC步进电机控制自动门系统的设计
TheDesignOfStepMotorAutomaticDoorControlSystem
基于PLC步进电机控制自动门系统的设计
[摘要]本文主要通过对自动门控制系统的功能要求和运行过程的分析，确
定了自动门控制系统的总体设计方案。自动门系统的设计主要集中在硬件和软件
设计两部分。并主要进行了自动门控制驱动和控制系统的设计。针对自动门控制
系统的特点和设计要求，采用步进电机驱动方式，通过四相八拍步进电机来精确
控制自动门的开关，给设计要求创造了条件。在控制部分，应用步进电机和可编
程序控制器技术，对自动门控制系统进行了硬件和软件设计。实现了自动门控制
系统的传动和控制要求，满足了环保、高效、可靠和低成本的要求。
[关键词]步进电机；三菱可编程序逻辑控制器；自动门；超声波开关；
TheDesignOfStepMotorAutomaticDoorControlSystem
ElectricalEngineeringandAutomationSpecialtyFENGJia－ying
Thispaperthroughtheautomaticcontrolsystemandtheworking
processofthefunctionalrequirementsofanalysis,theautomaticcontrol
systemoftheoveralldesignscheme.Automaticsystemismainlyfocused
onthedesignofhardwareandsoftwaredesign.Theautomaticcontroland
maindriveandcontrolsystemdesign.Automaticcontrolsystemforthe
characteristicsanddesignrequirements,adoptingstep-motordrivemode,
throughthefourthphaseeightclapsteppermotortoprecisecontrolof
theautomaticswitch,createconditionsfordesignrequirements.In
control,applicationofsteppingmotorandprogrammablecontrollerto
automaticPLCcontrolsystem,thehardwareandsoftwaredesign.Automatic
controlsystemisachievedthetransmissionandcontrolrequirementsare
met,andtheenvironmentalprotection,efficient,reliableandlowcost.
Keywords:steppermotor；threemitsubishiprogrammerlogic
controller；automaticdoor；ultrasonicswitch；
目录
1引言1
1.1研究的目的与意义1
1.2国内外研究现状1
2FX2系列的PLC2
2.1FX2PLC的主要介绍2
2.2FX2PLC的主要编程元件3
3步进电机的介绍4
4步进电机的自动门控制系统硬件的设计7
4.1本设计的任务要求7
4.2本设计的可行性分析7
机的基本参数9
机动态指标及术语10
机运动速度和正、反的控制
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