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基于TMS320F2812的无刷直流电
机控制
基于TMS320F2812的无刷直流电机控制
以前一个项目里有一部分是使用2812控制无刷直流电机，这里
分享一下软硬件设计和程序代码：
1.无刷直流电机的结构和换相原理
无刷直流电机的本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他
启动装置。其转子采用永磁材料制成，而定子上有多相电枢绕组，绕组相数分为两
相、三相、四相和五相，但应用最多的是三相和四相。各相绕组分别与外部的电力
电子开关电路中相应的功率开关器件连接，位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相
连接。
当定子绕组的某一相通电时，该相电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相
互作用产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子位置变换成电信号去控制
电力电子开关电路，从而使定子各相绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置
的变化而按一定的次序换相，这就是直流无刷电动机的换流原理。由于电力电子开
关电路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换相器的换相作用。
基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统结构图如图1所示。图1中，直流
电源通过开关电路相电动机定子绕组供电，位置传感器采用了霍尔传感器，可不断
检测转子当前位置，DSP控制器根据当前位置信息来判断哪一相绕组被接通，进而控
制开关管的导通与截止，实现电机的换相。
图3基于TMS320F2812无刷直流电动机控制系统
原理图
表1无刷直流电机正转相序表
当前位置下一个各开关管工作状态
H1H2H3导通相V1V2V3V4V5V6
101BNC000110
100BNA100100
110CNA100001
010CNB001001
011ANB011000
001ANC010010
表2无刷直流电机反转相序表
当前位置下一个各开关管工作状态
H1H2H3导通相V1V2V3V4V5V6
101ANB011000
100CNB001001
110CNA100001
010BNA100100
011BNC000110
001ANC010010
2.三相无刷直流电机的DSP控制
图3给
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