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Universal Robots URSim软件二次开发：URSim二次开发未来趋势与技术展望.Tex.header.docx

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    UniversalRobotsURSim软件二次开发：URSim二次开发未来趋势与技术展望

    1URSim软件基础介绍

    1.1URSim软件概述

    URSim是UniversalRobots公司为UR系列机器人开发的仿真软件，旨在提供一个虚拟环境，让开发者和用户能够在不使用实际机器人的情况下进行编程、测试和调试。URSim不仅能够模拟UR机器人的运动和操作，还支持二次开发，允许用户通过编程接口扩展其功能，以适应更复杂的应用场景。

    1.1.1特点

    高保真度仿真：URSim能够精确模拟UR机器人的物理特性，包括运动学、动力学和碰撞检测。

    编程接口：提

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