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KUKA.SimPro软件二次开发:KUKA.SimPro软件的虚拟调试技术
1KUKA.SimPro软件简介
1.1软件功能概述
KUKA.SimPro是一款由KUKA公司开发的机器人仿真软件,主要用于工业机器人系统的离线编程、仿真和虚拟调试。它提供了高度逼真的3D环境,能够模拟机器人在实际生产环境中的运动和操作,帮助用户在实际部署前检测和优化程序,减少现场调试时间和成本。
离线编程:用户可以在虚拟环境中编写和测试机器人程序,无需实际机器人参与,大大提高了编程效率。
仿真验证:通过精确的物理引擎,KUKA.SimPro能够模拟机器人在各种条
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