一章质点运动学复件复习课.pptx

第一章质点运动学

1.1质点运动的描述第一章质点运动学1.2圆周运动

一位置矢量运动方程位移1位置矢量*位矢的值为确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量,简称位矢.式中、、分别为x、y、z方向的单位矢量.

P2运动方程分量式从中消去参数得轨迹方程

3位移BABA经过时间间隔后,质点位置矢量发生变化,由始点A指向终点B的有向线段AB称为点A到B的位移矢量.位移矢量也简称位移.

位移的大小为BA所以位移又

二速度1平均速度在时间内,质点从点A运动到点B,其位移为时间内,质点的平均速度平均速度与同方向.平均速度大小或BA

2瞬时速度当时平均速度的极限值叫做瞬时速度,简称速度

瞬时速率：速度的大小称为速率若质点在三维空间中运动,其速度为

平均速率BA瞬时速度讨论一运动质点在某瞬时位于矢径的端点处，其速度大小为（A）（B）（B）（B）（C）（D）

1）平均加速度B与同方向.（反映速度变化快慢的物理量）单位时间内的速度增量即平均加速度2）（瞬时）加速度三加速度A

加速度加速度大小

加速度大小质点作三维运动时加速度为

求导求导积分积分质点运动学两类基本问题一由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度；二已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程.

例1某质点的运动，已知用直角坐标表示的运动学方程为：T的单位为s,x,y的单位为m（1）此运动的位置矢量可以表述为？（2）求t=15s时的位置矢量、位矢大小和方向；（3）求t=5s到t=6s内的位移；（4）速度的矢量表述形式及t=15s时速度大小和方向；（5）加速度的矢量表述形式及t=15s时加速度大小和方向；

解（1、2）：位置矢量为：大小为：位矢与轴之间的夹角

解（3）：t=5s和t=6s时刻的位置矢量为位移为：

解（4）：速度在x、y轴的投影为：速度为：t=15s,

解（5）：加速度在x、y轴的投影为：加速度为：加速度为常量

1.第一类问题已知运动学方程，求(1)t=1s到t=2s质点的位移(3)轨迹方程(2)t=2s时已知一质点运动方程求例解(1)(2)(3)当t=2s时由运动方程得轨迹方程为

解已知求和运动方程代入初始条件代入初始条件2.第二类问题已知速度或加速度和初始条件，求例,t=0时，由已知有

四圆周运动的角速度和角加速度2、角速度角坐标速率AB1、平均角速度:角速度矢量:方向沿轴

4、角加速度3、平均角加速度:AB

五圆周运动的切向加速度和法向加速度角加速度质点作变速率圆周运动时第一项为切向加速度第二项为切向单位矢量的时间变化率法向单位矢量

切向加速度（速度大小变化引起）法向加速度（速度方向变化引起）圆周运动加速度

例1某发动机工作时，主轴边缘一点作圆周运动方程为(1)t=2s时，该点的角速度和角加速度为多大？(2)若主轴直径D=40cm，求t=1s时,该点的速度和加速度解:(1)由运动方程得边缘一点的角速度和角加速度

(2)由角量和线量的关系，得边缘一点的速度、切向加速度和法向加速度

(2)设t’时刻，质点的加速度与半径成45o角，则(2)当?=?时，质点的加速度与半径成45o角？(1)当t=2s时，质点运动的an和一质点作半径为0.1m的圆周运动，已知运动学方程为(1)运动学方程得求解例2以及aτ的大小

例3一圆盘半径为3m，它的角速度在t=0时为以后均匀的减小，到t=4s时角速度变为0，试计算圆盘边缘上一点在t=2s时的切向加速度和法向加速度大小。解:角速度均匀减小，因此，圆盘做匀角加速度运动，故t=2s时，