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双容水箱液位控制系统

内蒙古科技大学

控制系统仿真课程设计说明书

题目:双容水箱液位控制系统

仿真

学生姓名:韩文飞

学号:1167106339

专业:自动化

班级:自-2011-3

指导教师:梁丽

内蒙古科技大学控制系统仿真课程设计说明书

课程名称控制系统仿真

设计题目双容水箱液位控制系统仿真

指导教师梁丽时间2012.10.29~2012.11.02一、教学要求

1、学会收集和查阅资料，学会针对指定控制系统建立数学模型的方法;2、学

会使用Matlab/Simulink建模和仿真的方法;

3、掌握控制器的设计方法，以及控制器参数整定和优化的方法。

二、设计资料及参数

FV101定值

Qi

记录QLToh

104

双容水箱结构图

1、双容水箱逻辑结构上图所示。

水流入量Qi由调节阀u(FV101)控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改

变，被调量为下水箱水位h，分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。

2、对某种型号的水箱，在某一平衡点附近，建立其线性化模型，其中各参数

分别为:T1=80s，T2=80s，K1=KuR1=1，K2=R2/R1=1，。,1,8s,,2,2s

三、设计要求及成果

1、分析系统，根据物料平衡原理(即液位平衡状态下，流出量必然等于流入量)

和给出的参数推导系统的数学模型;

2、将数学模型转变为仿真模型，并用Matlab/Simulink实现求其动态响应;

3、设计合理的控制器(控制算法)控制下水箱液位，使其尽量满足稳、准、快的要

求;4、针对大滞后系统，可以用Simulink搭建带有Smith预估器的PID控制器，

将该模块嵌入到控制系统中直接控制。并与第三步设计的控制器的控制效果进行比

较;

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5、完成5000字左右的课程设计报告(包括设计原理、设计过程及结果分析几

部分)，要求给出设计的模型图和仿真曲线图。

四、进度安排

1、根据给定的参数或工程具体要求，收集和查阅资料(一天)

2、Matlab/Simulink建模(一天)

3、控制系统设计与优化(两天)

4、编写课程设计说明书(一天)

五、评分标准

1)工作态度(占10%);

2)基本技能的掌握程度(占20%);

3)方案的设计是否可行和优化(40%);

4)课程设计技术设计书编写水平(占30%)。

分为优、良、中、合格、不合格五个等级。

六、建议参考资料

1、李国勇，控制系统数字仿真与CAD[M]，北京:电子工业出版社，2003，9

2、王丹力，MATLAB控制系统设计仿真应用[M]，北京:中国电力出版社，2007，9

2、薛定宇，控制系统仿真与计算机辅助设计[M]，北京:机械工业出版社，2005，1

3、金以慧，过程控制[M]，北京:清华大学出版社，2003，6

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摘要

随着工业生产的飞速发展，人们对生产过程的自动化控制水平、工业产品和服

务产品质量的要求也越来高。每一个先进、实用控制算法和监测算法的出现都对工

业生产具有积极有效的推动作用。然而，当前的学术研究成果与实际生产应用技术

水平并不是同步的，通常情况下实际生产中大规模应用的算法要比理论方面的研究

滞后几年，甚至有的时候这种滞后相差几十年。这是目前控制领域所面临的最大问

题，究其根源主要在于理论研究尚缺乏实际背景的支持，一旦应用于现场就会遇到

各种各样的实际问题，制约了其应用。本设计设计的课题是双容水箱的PID液位控

制系统的仿真。在设计中，主要针对双容水箱进行了研究和仿真。本文的主要内容

包括:对水箱的特性确定与实验曲线分析，通过实验法建立了液位控制系统的水箱

数学模型，设计出了控制系统，针对所选液位控制系统选择合适的PID算法。用

MATLAB/Simulink建立液位控制系统，调节器采用PID控制系统。通过仿真参数整

定及各个参数的控制性能，对所得到的仿真曲线进行分析，总结了参数变化对系统

性能的影响。

关键词:MA