单片机课程设计.pdfVIP

基于单片机的电梯模拟控制系统

一．任务要求

能够模拟控制一个6层楼梯的电梯的运行。具体要求如下：

1.电梯平时没有接到命令时候或者执行完命令后停在1楼，门关闭.。

2.电梯运行速度2秒一层楼

3.电梯门在开启的情况下没有收到命令10秒中后自动关闭。在运动中门必须关闭，（最后3

秒可以设置音响警告信号）

4.电梯控制器满足实际电梯的运行要求，电梯在运行的时候可以最多记住6个命令。并且综

合考虑公平性（先按键先执行）和有效性（完成任务的总的行走路径最短）来执行。

二．实验材料

1.80c51单片机一块

2.74ls21与门5个

3.按键16个，共阴数码管一个，发光二极管2个，导线若干。

三．设计思路

本电路主要由3大部分电路组成：，电梯控系统，楼层显示电路，按键电路，电路复位后楼层显示数字1表示电梯此

时在一楼，显示电路数码管显示，电梯楼层位置是由延时电路控制的，延时电路包括3秒延时和5秒延

时，每层之间通过5秒延时控制即每延时秒表示电梯走了一层，3秒延时是控制电梯的开门时间，3秒延

时后电梯关门继续运行。电梯状态是通过两个发光管显示的，上行灯亮表示电梯在向上运行，下行灯

亮表示电梯在向下运行。键盘电路采用16个按键，其中10个按键是各层楼外呼按键，6个按键是电梯内

部的选择键。电梯的正常工作是通过对单片机写入程序控制的。

四．设计程序

#includereg52.h

#defineMAXFLOOR6

unsignedcharcodeLED_CODES[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d};//0~6

//电梯外面的按键上下键

sbitF6D=P1^0;

sbitF1U=P1^1;

sbitF2D=P1^2;

sbitF2U=P1^3;

sbitF3D=P1^4;

sbitF3U=P1^5;

sbitF4D=P1^6;

sbitF4U=P1^7;

sbitF5D=P3^0;

sbitF5U=P3^1;

//电梯内的按键

sbitF1=P2^0;

sbitF2=P3^3;

sbitF3=P3^4;

sbitF4=P3^5;

sbitF5=P2^1;

sbitF6=P2^2;

//指示灯

sbitledu=P3^7;

sbitledd=P3^6;

sbitopen=P2^3;//开门键

sbitclose=P0^7;//关门键

bitdir=1,stop=0;//dir表示1为向上，0为向下；stop表电梯是否停止

unsignedcharnf=1;//当前楼层

unsignedcharcf=1;//要去楼层

unsignedchardf;//楼层差（电梯停止依据）：df=|cf-nf|

unsignedchartf;//暂存当前楼层（显示码指针）：tf=nf

unsignedcharflag,count=0;//flag=1表示正在运行；count=乘坐时计数值

unsignedinttimer1=0,timer2=0;//timer1为楼层间运行时间计数值，timer2为等待计数值

unsignedcharcall_floor[7]={0,0,0,0,0,0,0};//存储每层楼的信息，1为有人呼叫或者有人前往

//主程序

voidselect_next();

voidstep(bitdir);

voiddelay(unsignedintz);

voidmain(void)

{

P0=LED_CODES[1];

TH0=0x3C;

TL0=0xB0;

TMOD=0x01;//工作方式1

ET0=1;//允许定时器中断

EA=1;//中断总允许

EX0=1;//允许外部0中断

IT0=1;//为脉冲触发方式，下降沿有效

while(1)

{

if(!flag!stop)

{

select_next();//决定电梯去哪一层

step(dir);//电梯启动

}

elseif(stop)