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KUKA.SimPro软件二次开发:KUKA.SimPro二次开发之C#编程基础
1KUKA.SimPro软件简介
1.1软件功能与应用
KUKA.SimPro是一款由KUKA公司开发的虚拟仿真软件,主要用于工业机器人和自动化系统的离线编程与仿真。它提供了高度逼真的3D环境,允许用户在虚拟空间中设计、编程和测试机器人系统,从而减少实际生产中的错误和调试时间。KUKA.SimPro的功能包括:
机器人编程:用户可以使用KRL(KUKARobotLanguage)或通过导入其他编程语言的代码来控制机器人。
路径规划与优化:软件支持自动路径规划
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