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2018年3月森林防火March2O18

第1期FoRESTFIREPREVENTIoNN0．1

无人机在森林消防领域的应用概述

李建有，张水锋，张思玉

(南京森林警察学院森林消防学院，江苏南京210023)

摘要：对无人机的构成和分类进行简要叙述，分析无人机的优势，并对无人机在林火监测、扑救辅助、灾后评

估中的运用进行探讨和展望，最后总结了无人机在森林防火亟待解决的问题。

关键词：无人机；森林消防；林火监测

中图分类号：$762．1文献标识码：A

时对载重要求不高。市面上大部分航拍无人机以

1无人机的结构组成与分类轻旋翼无人机为主，载重较小一般小于3kg，具有

稳定，定位精度高，操控灵活等优点。在农业植保

无人机主要由结构支撑模块、动力模块、飞行方面，无人机的载重及航时较为人们所关注，植保

控制模块和功能任务模块构成。无人机的参数是无人机的主要诉求是大载重、长航时，因此采用以

对无人机性能不同角度的量化，是无人机性能的燃料为驱动方式的无人机较多，该类无人机在载

一种间接体现。各个模块对无人机的性能及用途重、航时方面能力突出。当然无人机所执行的任

起决定性的影响，同时也决定着无人机的分类。务不可能都是单一的，尤其是在森林消防领域。

例如：在结构支撑模块方面，无人机在林业应用中按照无人机功能的不同可将无人机分为航拍无人

按外观主要分为固定翼和旋翼无人机Ⅲ；在动力模机、热红外监测无人机、宣传无人机、通信无人机

块方面，无人机按驱动方式分为电力驱动无人机和运输无人机等。根据森林防火不同的任务需

和燃料驱动无人机等。虽然从某一单一模块来比求，研发设计和选择与森林防火领域需求契合度

较，无人机之间具有很大的差异，但是无人机的分高的无人机，对无人机在森林消防领域的运用开

类并不只局限于对单一模块的考虑。决定无人机发和前景研究中具有深远意义。

性能和功能的因子很多，例如载重、飞行速度、飞

行高度和抗风能力等。2无人机与航空护林

对无人机进行分类的意义在于方便我们根据

不同的性能需求来选择无人机，以提高无人机与无人机巡护是航空护林的一部分。作为航空

其任务范围的契合度。例如，摄影航拍需要的无护林的新兴力量，无人机与传统航空护林相比在

人机一般稳定性高、好控制，在执行单一航拍任务小范围巡护方面有着相当大的优势，能有效弥补

收稿日期：2017—06—20

基金项目：国家级大学生创新训练项目(201612213018)

作者简介：李建有(1996一)，男，在读本科生。

通讯作者：张水峰(1986一)，男，硕士，讲师，研究方向：森林防火。

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李建有，等：无人机在森林消防领域的应用概述

或解决航空护林存在的部分缺陷及问题。应用水平及火情嘹望的覆盖率不高，大部分林区

传统航空护林一般主要靠有人驾驶飞机巡护都难以覆盖，设备折旧快，后期维护投入大；航空

监测，主要适用于大范围巡护，具有巡航速度快，监测资金投人多，受天气因素影响大；卫星监测时

覆盖范围广等优势。但有人驾驶飞机受气候影效性不高，空间分辨率较低，识别能力有限等。无

响较大，飞行隐患多，发生事故的损失与影响大。人机快捷灵活，机动性能好，巡护范围广，资金投

就目前而言，我国森林航空消防正处于起步阶段，入时效性高。采用无人机监测不仅可以覆盖大部

我国用于航空护林的飞机总量不足，航空护林站分盲区，除此以外还可以提高地方防火部