第1章 车载网络CAN总线系统.pptVIP

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CAN是Controller?Area?Network（控制器局域网）的缩写，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。项目一车载网络CAN总线系统

它具有高传输速率，高抗电磁干扰性，并且能够检测出发生的几乎任何错误。由于其卓越性能，CAN已广泛应用于交通工具、工业自动化、航天、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多领域。CAN技术在我国也正迅速普及推广。项目一车载网络CAN总线系统

汽车内部所具有的控制器、执行器以及传感器的数量很多，要实现汽车的控制就必需检测及交换大量数据。使用CAN总线技术组成汽车内部网络，可满足汽车各ECU（ElectronicControlUnit，电子控制单元）对控制和数据通信的需要。项目一车载网络CAN总线系统第一节CAN总线简介第二节CAN总线的发展历史第三节CAN总线的优点第四节CAN总线的结构特点第五节CAN总线的基本系统1.1CAN总线简介【任务目标】一、学习目标1.知识目标（1）了解CAN总线的特点（2）掌握CAN总线的组成（3）掌握CAN总线的数据传输重点和难点：（1）CAN总线各组成的功能（2）CAN总线数据传输的原理1.1CAN总线简介一、学习目标2.技能目标（1）能熟练查阅维修手册和电路图并且拆画电路图（2）能熟练使用万用表和示波器等工具（3）能通过工具判断车载网路系统的正常工作状态3.思政目标（1)培养学生举一反三的思维能力；（2)通过学生小组合作探究，培养学生的团队合作意识。（3)培养学生规范意识、严谨认真的职业精神。1.1CAN总线简介【任务导入】一辆BYDe5汽车无法启动，屏幕也不亮，有经验的师傅说有可能CAN有问题。CAN是我们经常听见的一个词，CAN是不是只有汽车上有呢？那到底什么是CAN呢？CAN是否正常工作我们可以用什么工具来诊断它呢？1.1CAN总线简介【任务分析】CAN是Controller?Area?Network（控制器局域网）的缩写，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。由于其高性能、高可靠性及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。1.1CAN总线简介【任务分析】CAN总线基本数据总线传输协议在1983-1986年由Bosch和intel两家公司联合开发的，最初是应用在汽车监测和控制系统。1990年首次应用于一辆梅赛德斯-奔驰S级12缸发动机的轿车上。1996年在AUDIA8-3.7LV8发动机的车型上首次应用。1997年，大众公司在帕萨特的舒适系统上采用了传送速率为62.5kbit/s的CAN总线。1998年在帕萨特和高尔夫的驱动系统上增加了CAN总线，传送速率为500kbit/s。1.1CAN总线简介【任务分析】2000年，大众公司在帕萨特和高尔夫采用了带有网关的第二代CAN总线。2001年，大众公司提高了CAN总线的设计标准，将舒适CAN总线提高到100kbit/s，驱动系统提高500kbit/s。2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代CAN总线。2003年，大众集团在新PQ35平台上使用五重机构的CAN总线系统。CAN总线系统由于其高性能和高稳定性，逐渐被应用在汽车的发动机、底盘等动力系统的联网控制方面。1.1CAN总线简介【任务分析】CAN总线的优点（一）控制单元间的数据交换都在同一平台上进行。这个平台称为协议，CAN总线起到数据交换“高速公路”的作用。（二）可以很方便地实现用控制单元来对系统进行控制，如发动机控制、变速器控制、ESP控制等。?（三）可以方便地加装选装装置，为技术进步创造了条件，为新装备的使用埋下了伏笔。1.1CAN总线简介【任务分析】（四）CAN总线是一个开放系统，可以与各种传输介质进行适配，如铜线和光导纤维（光纤）。?（五）对控制单元的诊断可通过K线来进行，车内的诊断有时通过CAN总线来完成（如安全气囊和车门控制单元），称为“虚拟K线”。随着技术的进步，今后有逐步取消K线的趋势。?（六）可同时通过多个控制单元进行系统诊断。1.1CAN总线简介图1-1控制单元间的数据交换都在同一平台上进行1.1CAN总线简介图1-2CAN总线相当于数据交换