智能化掘进工作面-创力集团.pdf

精于创

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一、背景及要求

当前煤炭行业越来越重视掘进装备的安全、高效、智能、成套，以实现矿山开

采安全、绿色、智能、高效、少人甚至无人，现有的巷道掘进只能满足正常采煤需

求的50%～60%，建设智能化掘进工作面的需求尤为迫切。

依据中国煤炭学会团体标准T/CCS001-2020《智能化煤矿（井工）分类、分级

技术条件与评价》、山西省能源局关于印发《全省煤矿智能化建设评定办法（试

行）》和《全省煤矿智能化建设基本要求及评分办法（试行）》、山西省地方标准

DB14/2060-2020《智能化建设规范》、晋能控股集团机电设备中心机电管理部《智

能化掘进实施方案》的要求，设计智能化掘进工作面实施方案。

2│8Feb.2021│17:00:04ShanghaichuangliGroupco.LTD.

3│17March2022│ShanghaiChuangliGroupCo.,LTD.

2.1智能化掘进工作面主要组成

智能化掘进工作面

智自

能桥移皮除锚物

化式皮尘杆探

转带

掘带风台设

进载机机机车备

机

机尾

集中控制

集控中心

智能联动

4│8Feb.2021│ShanghaichuangliGroupco.LTD.

智能化掘进工作面（一）

智能自动化掘进机简介

自动化掘进机融入了惯导和3D激光雷达扫描，配合油缸行程传感器和压力

传感器等多种传感器融合处理，实现高精度的定位，可实时掌握机器当前姿态

位置情况，并可通过机身上的无线模块和WIFI模块，将数据参数通过无线方式

发送到掘进机后方100米左右的远程操作台处，并实时显示在远程操作台显示屏

上。

掘进机司机可在远程操作台处根据屏幕显示参数、工作面监控视频画面以及

机身三维动画显示画面，掌握当前掘进机工作面情况，并可根据井下实际工况

对机器进行远程手动操作控制或者下达自动截割命令。

远程操作台可接入到井下环网，将掘进机各项参数数据传输到井上调度室，可

在井上进行掘进机参数显示和地面参与控制井下工作面机器工作。

5│8Feb.2021│17:00:10ShanghaichuangliGroupco.LTD.

智能化掘进工作面（一）

智能化掘进控制系统的工作场景

6│8Feb.