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XXXX大学
电子信息工程学院
专业硕士学位研究生综合实验报告
实验名称：双容水箱液位定值控制系统
专业：控制工程
姓名：XXX
学号：XXXXXX
指导教师：XXX
完成时间：XXXXX
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实验名称：双容水箱液位定值控制系统
实验目的：1．通过实验进一步了解双容水箱液位的特性。2．掌握双容水箱
液位控制系统调节器参数的整定与投运方法。．研究调节器相关参数的改变对系
统动态性能的影响。3四种调节器分别对液位系统的控制作用。PD和PID4．研
究P、PI、．掌握双容液位定值控制系统采用不同控制方案的实现过程。5
实验仪器设备：挂件一个、挂件一个、SA-13挂件一个、SA-141．实验对象
及控制屏、SA-11需两台计算机）、万用表一个；计算机一台（DCSRS485/232转
换器一个、通讯线一根；．SA-12挂件一个、2挂件一个；SA-22挂件一个、
SA-23．3SA-21挂件一个、挂件一个、主控单元一个、数据SA-33SA-32挂件一个、
4．SA-31挂件一个、交换器两个，网线四根；
CP5611专用网卡及网线；5．SA-41挂件一个、通讯电缆一根。挂件一个、
PC/PPISA-426．
实验原理：本实验以中水箱与下水箱串联作为被控对象，下水箱的液位高度为
系统的被检测到的中水箱液位LT2控制量。要求下水箱液位稳定至给定量，将压
力传感器信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节
阀的开度，以达到控制下水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动
作用下控制。调节器的参数整定可采用本PIDPI的无静差控制，系统的调节器应
为或
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章第一节所述任意一种整定方法。本实验系统结构图和方框图如图所示。
方案设计及参数计算：单回路控制系统方框图的一般形式，它是由被控对
象、执行器、调节器和测量变送器组成一个单闭环控制系统。系统的给定量是某
一定值，要求系统的被控制量稳定至给定量。
单回路控制系统方框图
调节器参数的整定方法（一）经验法数参系统Tδ(%)(min)(min)TID3
10温度～～～20600.5310040～量0.11～流
压30.470～30～力
～20位液80
)二临界比例度法(，按下表所列的经验算式，求取调节器的参和振荡周期T根
据临界比例度δ精选文档．
Sk
衰减为目标。4：1考参数值，这种整定方法是以得到调节器参数Tδ(S)T(S)
DI调节器名称2δPk/1.2PI2.2δTSkPID
0.5T1.6δ0.125TSkS衰减曲线法（阻尼振荡法）（三）：4衰减比例度，用δ表示
之。相邻两波峰间的距离称为理想比例度为4：1，运用下表所示的经验公式，就
S
可计算出调节器预整和T。根据δ1衰减周期T定的参数值。
SSS
调节器参数T（%）δ(min)
T(min)调节器名称Pδ1.2δPI0.5T0.8δ0.1TPID
DISSS
0.3TSSS（四）动态特性参数法，利用下、τ等）对象特性的阶跃响应曲线测试
法测得系统的动态特性参数（K、T1时调节器的相关参数。：表所示的经验公式，
就可计算出对应于衰减率为4
调节器参数调节器）δ（%TITD
名称
P
?100%×
KT
PI
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