基于北斗导航的四轴高压巡线无人机设计.docx

下载文档

0
0
约2.12万字
约 43页
2024-08-24 发布于广东
举报
版权申诉
保障服务

基于北斗导航的四轴高压巡线无人机设计.docx

1、本文档共43页，其中可免费阅读13页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE2

PAGE

基于北斗导航的四轴高压巡线无人机改进

摘要：近年我国无人机技术愈加成熟，四轴无人机因巡线效率高、巡线成本低而且更大程度保障了巡线人员人身安全等特点受到更多电力部门的追捧。本文针对基于北斗导航的四轴高压巡线无人机项目中图像处理速度慢、底层编程繁琐、硬件制作费时等问题进行改进。项目中使用Ov7725摄像头，用大津法实现图像二值化，在获得的数据进行处理，控制飞机飞行，单独的Ov7725不但需要自己制作最小系统还要进行底层代码的编写，图像传输速度也达不到要求，所以用Openmv进行替代，Openmv最大的优点就是可以用Python进行编译，高级语言Python可以很容