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无传感器永磁同步电机滑膜控制的模型
摘要
随着工业自动化的迅速发展,传统的电气系统再难满足现代控制系统中对于可靠、低成本的控制需求,相关理论的完善使得永磁同步电机不断的进化,相较于其他电机拥有着较高转矩惯量比和能量密度,因而在生产、生活中永磁同步电机的存在较为普遍。但其自身所存在的非线性特征以及负载的作用极其容易对其造成影响,是一个相当复杂的动态时变系统,这也让建立相关的数学模型都变得较为困难。为了加强永磁同步电机的控制性能,本课题结合滑膜控制、无传感器控制以及矢量控制三种控制方法,设计了一个基于正反切函数的滑膜观测器,由此进一步实现了无传感器滑膜控制,通
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